前言：近日偶然接触到一块nxp的开发板，S32K144 EVB。小伙子长这样，很英俊有没有。使用NXP官网自带的IDE（S32 Design Studio For ARM V2.0）编译时卡的飞起，书写1分钟，编译2小时，于是萌生出用IAR创建工程的邪恶想法。（我使用的是IAR 8.20.2）
正文：在某知心论坛里下了一个IAR Demo，直接编译，嘿嘿，跟说好的不一样，编译不通过，无法下载。编译不通过的问题这里不做具体分析，直接说Debug。这块板子有一个openSDA接口，我们可以直接用它替代J-Link进行Debug。接下来说说如何配置IAR的环境使满足openSDA。

1. 插上板子，在设备管理器里查看是否检测到COM口
2. IAR-options-General Options
3. 根据链接文件的具体地址填写包含路径

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1. $PROJ_DIR$..lib  
2. $PROJ_DIR$..libincludes  
3. $PROJ_DIR$..libsystem  
4. $PROJ_DIR$..libsystemstartup  
5. $TOOLKIT_DIR$CMSISInclude  
6. $PROJ_DIR$..libdrives  
7. $PROJ_DIR$..libdrivesGPIO  
8. $PROJ_DIR$..libdrivesCAN  
9. $PROJ_DIR$..libdrivesPIT  
10. $PROJ_DIR$..libdrivesuart  
11. $PROJ_DIR$..libdrivesFTM  
12. $PROJ_DIR$..libdriveslptmr  
13. $PROJ_DIR$..libdrivesadc  

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1. CPU_S32K144HFT0VLLT  
2. __ICCARM__  

4.根据实际需要选择flash或者ram
5.关键的一步，Debuger-Driver 必须选PE micro，然后保存退出
6.在确认编译通过后，点击Debug，然后会弹出这么一个界面

OK，大功告成，这里我提供一个Demo，希望对还在被坑的朋友们有所帮助。Demo下载地址