硬件化境：LPC1768 CPU

软件环境：Keil 5

源代码下载地址：https://www.micrium.com/download/micrium_lpc1768-sk_ucos-iii/

源代码版本：

μC/OS-III Version: v3.03.01 μC/CPU Version: v1.29.01 μC/ LIB Version: v1.37.00

移植代码分享：LPC1768_UCOSIII.rar

  1.  建立工程，添加C文件以及相应的头文件路径，在BSP目录中加入自己的驱动，本次移植以bsp_led.c为例，其头文件为bsp_led.h。v3.03.01版本的LPC1768-ucosIII系统中包含CSP文件包，是芯片级封装，感觉类似于STM32的库，若没有特定的CSP进行封装，移植后的OS也可以支持其他Cotex-M3内核的微控制器。 整个工程共可分成两个文件夹，分别是Project和User，Project文件夹存放的是建立工程时Keil生成的工程相关的文件，User文件夹存放的则是ucos-III的源码文件。下图为User下存放的文件夹目录。 2.  在启动文件中，将PendSV_Handler全部替换成OS_CPU_PendSVHandler，将SysTick_Handler全部替换成OS_CPU_SysTickHandler，共6处。或者直接将工程启动文件换成Evalboards例程中BSP目录下的cstartup.s文件。 3.  需要修改bsp.h和bsp.c。首先，在bsp.h中添加自己的驱动头文件，#include “bsp_led.h”。 4.  在bsp.h中，将部分宏和函数声明删除，包括按键的宏，LED的函数，PB的函数，按键的函数，只保留BSP_Init函数和BSP_Start函数。BSP_Init()函数对硬件进行配置，在主要函数CPU初始化之后进行调用；BSP_Start()函数获取CPU时钟，并进行systick初始化，在初始任务中调用。将bsp.h下面自带的宏删除，包括GPIO的宏，BSP CONSTANS VALUES的宏和MACRO'S的宏，但是要保留寄存器的宏，因为在下面的时间戳函数中使用。   5.  在bsp.c中，将BSP_Init()函数中的内容全部删除，其主要工作是配置始终和GPIO引脚。替换成自己BSP文件的初始化和配置函数，在这里以bsp_led.c的LED_Init()为例。然后，将下面自带的函数，包括各种按键，LED，PB函数，保留时间戳相关的函数。 6.最终的主要函数在app.c中.main函数在一系列初始化后，会进行“App Task Start”任务的创建（简称Start任务），在系统开始时首先进行这个任务。在Start任务中，我们也可以创建其他的或者任务，创建完成后将Start任务删除。本次移植为了简洁，只创建执行Start任务。将App_TaskStart中的BSP_LED_Off(0)删掉，并将循环中的函数改为自己的LED驱动函数。 至此移植工作完成，可以观察到LED一秒toggle一次。整个移植过程的关键就是将其例程开发板的BSP替换成自己的开发板的BSP，而其他系统的框架则都已经由官方搭建完整。