首先决定看ARM模板的启动文件，光这个启动文件就不简单啊，因为ARM汇编不了解，看见一个汇编词都是翻阅手册，不懂的就上网或者看书查找，争取明了。 首先就是启动代码的作用，它包含了异常向量入口，还有初始化了堆栈。启动代码的开始时定义了一些堆栈的大小。 FIQ_STACK_LEGTH EQU 0 IRQ_STACK_LEGTH EQU 9*8 ;每层嵌套需要9个字堆栈，允许8层嵌套 ABT_STACK_LEGTH EQU 0 UND_STACK_LEGTH EQU 0
至于大小为什么这么设定，暂时还不知道。接着是一些ARM模式的定义 NoInt EQU 0x80 USR32Mode EQU 0x10 SVC32Mode EQU 0x13 SYS32Mode EQU 0x1f IRQ32Mode EQU 0x12 FIQ32Mode EQU 0x11
然后是一些启动文件中需要用到的外部声明有外部文件需要用到的启动文件中的标号声明。 ;引入的外部标号在这声明 IMPORT FIQ_Exception ;快速中断异常处理程序 IMPORT __main ;C语言主程序入口 IMPORT TargetResetInit ;目标板基本初始化 IMPORT StackUsr IMPORT bottom_of_heap IMPORT SoftwareInterrupt ;给外部使用的标号在这声明 EXPORT Reset EXPORT __rt_div0 EXPORT __user_initial_stackheap
IMPORT 此伪指令指示编译器当前的符号不是在本源文件中定义的，而是其他源文件中定义的，在本源文件中可能引用该符号。 EXPORT 声明一个符号可以被其他文件中引用，相当于声明了一个全局变量。
接下来就是ARM首先执行的代码了. CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRY ;中断向量表 Reset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr DCD 0xb9205f80 LDR PC, [PC, #-0xff0] LDR PC, FIQ_Addr ResetAddr DCD ResetInit UndefinedAddr DCD Undefined SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt PrefetchAddr DCD PrefetchAbort DataAbortAddr DCD DataAbort Nouse DCD 0 IRQ_Addr DCD 0 FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
CODE32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的ARM指令。 AREA伪指令用于定义一个代码段和数据段。这是因为ARM汇编程序设计采用分段式设计，一个ARM源程序至少需要一个代码段，大的程序可以包含多个代码段及数据段。 CODE和READONLY表明下面的为代码段且只读。 LDR为大范围的地址读取伪指令。LDR伪指令用于加载32位的立即数或一个地址值到指定寄存器。 DCD用于分配一段字内存单元，并用伪指令中的expr初始化。DCD伪指令分配的内存需要字对齐，一般可用来定义数据表格或其他常数。 看完上面的代码后，我有几个疑问。 疑问1：既然是加载异常地址到PC，为什么不一下就把地址值赋给PC，而非要先LDR后DCD呢。 搜索资料后得出答案： 因为LDR指令只能跳转到当前PC 4KB范围内，而B指令能跳转到32M范围，像上面所写LDR PC,"XXXX"这条指令不远处用“XXXX”DCD定义一个字，而这个字里存放最终异常服务程序的地址，这样可以实现4GB范围跳转。而LDR伪指令通过设置指令缓冲池才能实现全范围跳转。 疑问2： DCD 0xb9205f80 这句话突然出现在这里是什么意思？ 答案：是为了让异常响亮跳转那8句机器码和为0.为什么这样，暂时不知道。 接下来是一些异常的处理 ;未定义指令 Undefined B Undefined ;取指令中止 PrefetchAbort B PrefetchAbort ;取数据中止 DataAbort B DataAbort ;快速中断 FIQ_Handler STMFD SP!, {R0-R3, LR} BL FIQ_Exception LDMFD SP!, {R0-R3, LR} SUBS PC, LR, #4
未定义指令，取指令中止与取数据中止的处理都只是一个重复的跳转。 接着是初始化堆栈，这是MCU复位后首先进行的工作。 InitStack MOV R0, LR ;设置中断模式堆栈 MSR CPSR_c, #0xd2 LDR SP, StackIrq ;设置快速中断模式堆栈 MSR CPSR_c, #0xd1 LDR SP, StackFiq ;设置中止模式堆栈 MSR CPSR_c, #0xd7 LDR SP, StackAbt ;设置未定义模式堆栈 MSR CPSR_c, #0xdb LDR SP, StackUnd ;设置系统模式堆栈 MSR CPSR_c, #0xdf LDR SP, =StackUsr MOV PC, R0
接着是复位初始化所做的工作，其中有个工作就是上面刚刚那段代码叙述的那样。 ResetInit BL InitStack ;初始化堆栈 BL TargetResetInit ;目标板基本初始化 B __main ;跳转到c语言入口
接着是库函数初始化堆和栈，不能删除。不清楚这个是什么。 __user_initial_stackheap LDR r0,=bottom_of_heap MOV pc,lr
接着是整数除法除数为0错误处理代码。上次有个同学就是因为程序中有运算表达式中除数为0，所以执行了下面的语句。 __rt_div0 B __rt_div0
接着是一些跟堆栈有关的东西，暂时不清楚是作用 StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4
然后是一个芯片加密的处理，也是暂时不知道是怎么进行加密处理的。 IF :DEF: EN_CRP IF . >= 0x1fc INFO 1," The data at 0x000001fc must be 0x87654321. Please delete some source before this line." ENDIF CrpData WHILE . < 0x1fc NOP WEND CrpData1 DCD 0x87654321 ;/* 当此数为0x87654321时，用户程序被保护 */
最后是分配堆栈空间，启动文件结束。 ;/* 分配堆栈空间 */ AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2 IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中断模式堆栈空间 FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中断模式堆栈空间 AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;中止义模式堆栈空间 UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定义模式堆栈 END