freescale最近发布了imx6新版本的bsp，内核版本为Linux-4.1.15,天嵌imx6q开发板的sdk太老了，甚至都不支持dts,让人很恼火，没有软件持续支持的硬件，真不知道有什么用...       参考了前人的博客 http://blog.csdn.net/column/details/tqimx6qande9.html  进行了新版本的bsp移值，非常感谢.
      下面给出git地址：         1. 交叉编译工具链：           https://git.oschina.net/yanyx/imx6-toolchain.git           按照提示安装即可，每次使用前不要忘记source环境变量       2. u-boot:          https://git.oschina.net/yanyx/u-boot-imx-201504.git          编译见说明README.md       3. linux:          https://git.oschina.net/yanyx/linux-imx-4.1.15.git          编译见说明README.md       4. mfgtool         https://git.oschina.net/yanyx/mfgtool-4.1.15.git
      注意：由于硬件的差异，可能不能完全适配你手中的开发板,这就需要你根据手中开发板资源的情况，自己定制dts及内核了,尽情的折腾吧。