最近在NXP官网上看到了，使用JN51X内部flash存储两个app，然后选择一个合适的app运行，突发奇想，应该可以实现在线升级的功能，再进一步优化，直接实现OTA功能。 官网的例程链接https://www.nxp.com/cn/products/wireless/proprietary-ieee-802.15.4-based/support-resources-for-jn516x-mcus:SUPPORT-RESOURCES-JN516X-MCUS JN=AN-1218里面的Doc有一个比较详细的操作文档，大概的意思就是，把JN-AN-1228Updated LD filesJN5169Build里面的一个叫AppBuildStart.ld的文件替换正在使用的SDK包的文件，目前以我使用的是JN-SW-4163为例bstudio_nxpsdkJN-SW-4163ChipJN5169Build 里面AppBuildStart.ld。 现在把工程加载到BeyondStdio开发环境里面，注意要把makefile文件修改一下，官网下载的直接是N-SW-4168，我们需要改成JN-SW-4163，然后选择JN5169编译下，如图： 如果编译不成功，说是有一个什么stack_size的没有定义，那就比较悲剧了，应该是开发环境没有配置好。好像先可以使用zigbee3.0的greenpower的例程编译后，就可以了，具体我也不太记得了。这里有一个可以编译通过的环境链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/11EgsJUv43ZS8RIe1CHGYuQ 
提取码：gzwm 
    -----------------------------------------------------------------------分割符号---------------------------------------------------------------------------------- 说明环境配置是没有问题的了。 浏览程序之后你就会发现一个传说中的魔法字。 uint8 au8MagicBytes[16] = {
        0x12, 0x34, 0x56, 0x78,
        0x11, 0x22, 0x33, 0x44,
        0x55, 0x66, 0x77, 0x88,
        0x08, 0x01, 0x00, 0x00}; //这个是appID 就是根据这个调转的 这就是重中之重，在官方固化在JN5169的代码里面就是依靠这些来区别（在每一sector的开头12字节符合的话则说明这是一个app），flash是否存在一个可执行的app。上一个图 遗憾的是，官方并不把一些资料开源。但幸运的时我们可以载这例程序找到2个重要的函数 u32REG_SysRead(REG_SYS_FLASH_REMAP); //获取flash映射表 vLoadBootImage(uint32 u32AppId)//选择想要执行的app程序
JN5169里面一个有16个Sector,一个32k，一共刚好512k。这里请忽视该例程使用的指针直接获取flash里面的值。我们使用JN-UG-3087-JN516x Integrated Peripherals API 文档里面的。有关于flash的API。 这里比较有意思的是，官方的bool代码在调用vLoadBootImage（）函数执行别的app时，它会把那个app映射到对应的Sector里面。这样映射的块可以通过 u32REG_SysRead 来知道正常的情况是这样的0x76543210。如果现在运行了在sector10的60k的代码就变成了0x765432ba;(就是把在运行的app的sector放到最前面去）。 了解这些之后，我们要实现在线升级就变得有理有据了。 目前我的做法是把flash 分部分0---4，5----9 ，10---14  ，15。0---4烧录一个自己写的bool，这个bool里面主要实现串口和无线的初始化，以及在运行之前检查flash内存在几个app，然后选择一个最高的appID执行。15的sector目前使用来充当日志表。 -----------------------------------------------------------------------分割符号---------------------------------------------------------------------------------- 现在还差一个问题，要把什么样的东西能烤到块里面并且能正常运行呢？ 其实只要把我们的开发环境里面生成的.bin文件，用二进制打开，然后把前面2字节删除，就会发现后面就是    0x12, 0x34, 0x56, 0x78,  0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77,0x88 0x08, 0x01, 0x00, 0x00.......,没错我们只需要直接把它烧录到flash里面就是一个有效的能运行的app。注意appID不能一样。 具体怎么才能把这个.bin文件拷贝到flash里面呢？这里可以提供两种方法：使用Uart或者RF，只要定义好通信的方式，例如发一帧，应答一帧，再发一帧即可。（可能需要一个上位机软件咯）这里推荐使用QT写一个简单的专门给JN5169升级的的串口工具 可以在我的空间搜索到哦
  本人写好之后，在线升级一遍又一遍完全没有问题，ota也完全没有问题。