FreeMaster调试相对于劳特巴赫的工具可能没有那么强大，但是它有一个优点，就是免费，也可以实时观察变量，而无需停下来，不过需要注意的是变量必须是全局变量。 FreeMaster本质上和普通上位机没有太多区别（比一般上位机多了调试口连接），但是对于一般调试而言，可以大大减少开发者自行开发上位机的必要性。 FreeMaster上位机可以直接加在elf文件并且获取其中的符号对应的地址，因此动态获取到该地址的数据，而无需开发者手动上传，减少了诊断代码（若是使用非调试口的通信口，例如CAN或UART，则下位机需要添加FreeMaster源码，并调用FMSTR_Init()和FMSTR_Poll()进行初始化和轮询）。 以下介绍FreeMaster的使用方法。   上位机：
        1、安装FreeMaster2.0上位机软件以及驱动
        2、新建一个项目
        3、Tools->Connection Wizard，FreeMaster可以通过多种接口调试，常规的可以用串口或者CAN或者on-board debugger，一般用调试器即可，可以不需要多配置外设，并且不需要增加FreeMaster源码，程序不用做任何更改。
        4、选择调试器为接口之后，plug-in Configuration，看你使用的是哪种的调试器，若是开发板自带的，一般是OpenSDA，购买的USB Multilink也可以，设置完成之后，会提示加载符号，即选择对应的elf文件
        5、BDM选择P&E Nexus/OSBDM PowerPC，其它默认，然后就可以了
        6、新建一个观察变量，输入我们要观察变量地址符号，例如全局变量uint32_t count，输入count即可，变量取名随意，最好一致，Sampling为采样时间。
        7、Start Communication   若是使用调试器，则下位机不需要做任何特别修改，以下忽略。 下位机（示例代码：https://download.csdn.net/download/u010875635/10828808）：
        1、在项目include文件夹下新建FreeMaster文件夹，下面再建Common、src_common、src_platforms三个文件夹
        2、复制FreeMaster安装文件夹下的examplesSCI_driver_examplesCommon下的freemaster_example.c和freemaster_example.h复制到Common中
        3、复制src_common下所有文件到src_common中
        4、复制src_platformsMPC57xx下所有文件到src_platforms中，并将freemaster_cfg.h.example改为freemaster_cfg.h。
        5、项目属性->C/C++ General->Paths and Sysbols中Includes添加上述三个文件夹的相对路径
        6、注释CommonFreeMaster_example.c中6行数据
                 //#include "data_img_logo.c"
                 //#include "data_img_tower.c"
                 //#include "data_demo_pmp.c"                  //    FMSTR_TSA_MEMFILE("logo.png", logo_png, sizeof(logo_png))
                 //    FMSTR_TSA_MEMFILE("tower.gif", tower_gif, sizeof(tower_gif))
                 //    FMSTR_TSA_MEMFILE("/demo.pmp", demo_pmp, sizeof(demo_pmp))
        7、main.c中添加
                  #include "freemaster.h"
        6、初始化中初始化完时钟之后，调用FMSTR_Init();
        7、循环调用FMSTR_Poll();
        8、建立完毕，编译下载后连接上位机即可