最近写了个LPC2387的定时器相关应用,把思路&代码写出来供参考。
需求:LPC2387实现0.5秒为周期的定时器
思路:以定时器2(Timer2)为例,利用定时器的计时功能即可,MR0寄存器设置0.5秒对应的计数,计数到后产生中断并充值MR0寄存器。
问题:解决0.5秒对应多少计数
定时器2对外设时钟(Peripheral Clock)进行计数,要实现0.5秒的定时周期,即MR0的计数值为外设时钟频率 (Fpclk) 的1/2。
外设时钟频率 = CPU频率/外设分频 系数
Fpclk = CCLK/PCLK_DIV
而CPU频率(CCLK)由晶振频率(Fin)和PLL配置以及CPU分频系数(CCLK_DIV)决定
CCLK = Fin * M *2 / (N* CCLK_DIV) *M和N是PLL寄存器的MSEL和NSEL值,参加Datasheet
由上可知 外设频率
Fpclk = Fin * M *2 / (N* CCLK_DIV* PCLK_DIV)
笔者LPC2387板子的相关参数如下:
晶振为14.7456MHZ, M=16, N=1, CCLK_DIV=8, PCLK_DIV=4, 可知Fpclk = 14745600 HZ,定时器的MR0应填入Fin/2 = 7372800
部分实现代码,仅供参考
#include
#include
#define PERIPHERAL_CLK (14745600)
/***********************************************************
* 初始化定时器Timer2
************************************************************/
void init_timer2()
{
PCONP |= (0x1<<22); //确保功率控制打开Timer2!
T2MR0 = PERIPHERAL_CLK /2; //0.5秒
T2MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR0 */
//设置中断向量组
// Timer2: 对应的中断源位是bit26
VICIntEnable |= (0x1<<26);
VICVectAddr26 = (unsigned long)TIMER2_IRQHandler; //中断处理函数
VICVectPriority26 = 3; //Timer2(26号中断源)优先级为3, 1~15,15优先级最低
}
/***********************************************************
* 打开定时器Timer
************************************************************/
void enable_timer( unsigned char timer_num )
{
if ( timer_num == 0 )
{
T0TCR = 1;
}
else if ( timer_num == 1 )
{
T1TCR = 1;
}
else if ( timer_num == 2 )
{
T2TCR = 1;
}
else if ( timer_num == 3 )
{
T3TCR = 1;
}
return;
}
/***********************************************************
* 关闭定时器Timer
************************************************************/
void disable_timer( unsigned char timer_num )
{
if ( timer_num == 0 )
{
T0TCR = 0;
}
else if ( timer_num == 1 )
{
T1TCR = 0;
}
else if ( timer_num == 2 )
{
T2TCR = 0;
}
else if ( timer_num == 3 )
{
T3TCR = 0;
}
return;
}
/***********************************************************
* 定时器2中断处理函数
************************************************************/
void TIMER2_IRQHandler (void) __irq
{
T2IR = 1; /* 写入1,清除Timer2的MR0中断 */
/* 周期性做的事 */
VICVectAddr = 0; //别忘了这句,走出中断
return;
}