一、USB扩展模块开发的一般步骤： 1、增加内核的支持（3g4g模块需在Option.c源文件中添加productID和vendorID号）； 2、通过查看/proc/bus/usb/devices查看usb接口模块的识别情况； 3、查看/proc/partitions查看硬盘、flash、sd卡等的识别情况； 4、在Linux中所有的读写都是通过文件的形式操作：SD卡通过创建文件，然后挂载在/dev/sda1上访问；usb接口模块通过/dev/ttyusb0、/dev/ttyusb1等接口处理数据的访问、发送和接受；
二、添加好功能模块的支持只是使得信息能够正常的传输，要想具有分析、按照自己的需要去做处理的能力，就需要算法逻辑的代码才能完成： A、SD卡的热插拔功能： 1、在内核的gpio.c中添加io、write、read等接口，添加简单的算法逻辑，使得接受到应用层的设置获取信息后，对gpio口做相应的处理；即gpio口重启，使得SD卡模块重新识别可用而不用设备做重启操作； 2、应用层： 添加对内核gpio处理的应用程序；实现对gpio口的设置；gpio_handle； 添加对SD卡是否松开的检查逻辑--这种算法方法很多，其中一种认为的思考方法为：每隔一段时间检查挂载的文件是否存在，若不存在，则调用gpio_handle，对gpio重启，并重新挂载；
B、GPS模块信息的处理：添加/dev/ttyusb3接口信息的接受，并将该信息通过SOCKET发送至服务端； C、3g/4g信息的处理： 1、AT指令用于发送信息到模块，对模块做一些操作，如初始化，启动，关闭，发送信息到基站，接受信息等； 2、将发送及获取到的信息进行判断处理，启动网络配置信息；
三、周边设备已上网探测功能开发思想：

总结： 1、上述是指实现算法的核心部分，大部分情况，人的习惯性思维都是主要集中在核心部分上，但是要实现一个智能的功能，只是考虑这个是不行的，一些异常情况的考虑和思考分析的过程也是实现功能的主要部分，是对细节，思维缜密的考量； 2、开发的智能程度主要看的是算法，但是智能算法要得以实现也是需要模块的支持，字符信息准确无误、细节缜密的传输、外观的完美显示、信息的尽量简单；都是需要开发，但这种开发是简单，只需要耐心细心和花时间把每一种可能的情况想到即可；     3、程序的开发，一定是具备分析能力的，否则就是弱智程序（简单的将输入对应数据库的对应值输出），将分析的过程和逻辑加入到设备中，使得设备智能化，具备计算和处理能力，用程序和算法表示，开发出智能设备智能硬件。 4、设备没有像眼镜一样的观察能力，只能通过程序将数据读取然后分析去做判断。