转载地址：http://blog.csdn.net/pugu12/article/details/43270469 fsl i.MX6开发板有多种系统烧写方式，这里介绍使用联机烧写工具MFGTool及其对系统的烧写。 MFGTool是fsl官方开发的一套PC联机系统烧写程序，通过USB将PC和开发板连接后，使用MFGTool就可以烧写 u-boot，kernel和filesys。 MFGTool当前的版本是MFGTool V2。
MFGTool程序的具体烧写和运行流程是： 一.Boot跳线到USB下载模式---BOOT_MODE[1:0]为0b10
二.MFGTool加载相关的配置文件:UICfg.ini、cfg.ini、ucl2.xml。其中:   1. UICfg.ini指明了MFGTool界面配置。   2. cfg.ini指明了芯片和开发板名称，并指定了ucl2.xml文件中的LIST项名称。另外，MFGTool根据芯片和开发板       名称在.Profiles中寻找 相应的配置文件ucl2.xml，启动镜像和烧写镜像文件。此处的"."为相对目录，即       MFGTool 的存放和执行目录。      如文件cfg.ini内容如下:      [profiles]
     chip = MX6Q Linux Update

     [platform]
     board = SabreSD

     [LIST]
     name = Sabre-SD
     [profiles]      chip = MX6Q Linux Update，它指明了文件操作的目录，即为.ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmware，      例如MFGTool会在在.ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmware中寻找相应的配置文件ucl2.xml。              [LIST]       name = Sabre-SD       ucl2.xml有多个LIST项，每一项对应于一个开发板相关烧写配置，此处指明哪一项LIST有效。       LIST中指明了执行的下载/烧写动作，要操作(下载/烧写/或命令)的文件，shell命令等内容，       针对文件，根据上面的chip =xxx来指明其路径名。
     下图中说明了文件cfg.ini和[LIST] 标签中name的关系：      
     下面两个图中说明了文件ucl2.xml中相关文件的具体指向：      
    
  3.ucl2.xml通过LIST项来列出要执行的命令集和相应文件。
三.MFGTool通过USB将前导u-boot，kernel，文件系统下载到开发板中的RAM中，并跳转到RAM中的u-boot处来     执行kernel，挂载文件系统。    之所以称"前导u-boot，kernel，文件系统“，因为它们是为最终的程序烧写做系统准备，它们并不是最终要下    载到Flash、SD、TF卡等非易失存储器中的系统镜像。    对应于ucl2.xml中的标签，有如下内容:     Loading U-boot     
            loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Kernel.
    
              loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Initramfs.
     Jumping to OS image.
   以下是对其中内容详细的说明：    state="BootStrap"指明其为启动，对比参照下面程序烧写时的state="Updater"。    type="boot"或type="load"，加载或启动，对比参照下面程序烧写时的 type="push" 。    file指明要操作的文件， address指明了加载的地址。      
四.MFGTool强制开发板启动RAM中的kernel，并装载相关特定的USB下载驱动，开发板中的Linux系统做好了程序烧写的前期准备。
五.通过执行一组在配置文件中设置的Linux命令，MFGTool使用USB将要烧写的系统镜像烧写到非易失存储器中。    如 u-boot烧写，在ucl2.xml文件中，有如下命令:    1.     2. Sending partition shell
   3.  Partitioning...
   4.  Partitioning...
   5. 
   6. Sending u-boot.bin
   7. write u-boot.bin to sd card    上面红 {MOD}字体部分是ucl2.xml文件中的原命令，蓝 {MOD}数字是为了方便下面的说明而附加的行号。    以下是对其中命令(body标签部分)详细的说明：    行1. body="mknod block,mmcblk1,/dev/mmcblk1,block"   为使用SD，TF卡等设备创建结点。     行2. body="send" file="mksdcard.sh.tar"   发送文件mksdcard.sh.tar到开发板的RAM中。     行3. body="$ tar xf $FILE "   解压文件mksdcard.sh.tar。    行4. body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk1 执行mksdcard.sh，mksdcard.sh是个shell脚本文件，          它用来对Flash、SD、TF进行分区，具体的内容可查看该文件。     行5. body="mknod block/mmcblk1,mmcblk1p1,/dev/mmcblk1p1,block" 创建设备结点，           具体的用法参考设备驱动程序相关内容 。    行6. body="send" file="files/u-boot.bin" 发送文件files/u-boot.bin到开发板的RAM中。    行7. body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=1k seek=1 skip=1 conv=fsync" 执行u-boot的烧写。            其中变量$FILE为第6行中设 定的值，最终执行烧写的命令 是dd。
六.掉电，跳线到正常的启动模式，重启。