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FS_NXPM4的GPIO中断开发及分析

2019-07-12 13:04发布

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FS_NXPM4的GPIO中断开发及分析 开发板采用的MCU是NXP公司开发的LPC4350。开发板由华清远见研发中心开发。 （1）程序开始首先要对硬件进行初始化，在此使用SystemInit()函数，根据程序启动方式，进行对向量表，Flash的选择。 （2）然后初始化系统时钟： uint32_t CGU_Init(void){ CGU_SetXTALOSC(12000000); CGU_EnableEntity(CGU_CLKSRC_XTAL_OSC, ENABLE); CGU_EntityConnect(CGU_CLKSRC_XTAL_OSC, CGU_CLKSRC_PLL1); // Disable PLL1 MCU hang??? //CGU_EnableEntity(CGU_CLKSRC_PLL1, DISABLE); CGU_SetPLL1(6); CGU_EnableEntity(CGU_CLKSRC_PLL1, ENABLE); CGU_EntityConnect(CGU_CLKSRC_PLL1, CGU_BASE_M4); CGU_UpdateClock(); return 0; } （3）对于LPC4350的引脚，每个引脚可能会对应着多个功能。利用LPC4350的SCU功能进行引脚功能的选择。就FS_NXPM4开发板上的按键KEY1进行说明： 按键的板级硬件连接入下图所示： 然后查看与MCU的连接管脚是哪个： 可以看到，MCU上控制KEY1的管脚是PD.2。 （3）查看LPC4350用户手册，得到该引脚能够控制的所有外设功能，如下图所示： 在这里，选择该引脚对应的GPIO功能，LPC4350共有8组（0~7）组GPIO口，从图中可以看出，KEY1对应的是GPIO口的第6组第16个引脚。也就是选择第4个函数功能。 scu_pinmux(0xd ,2 , MD_PDN | MD_EZI, FUNC4); // Pd.1 :  key1 scu_pinmux(0xd ,3 , MD_PDN | MD_EZI, FUNC4); // Pd.2 :  key2 scu_pinmux(0xd ,4 , MD_PDN | MD_EZI, FUNC4); // Pd.3 :  key3 函数的实现为： /*********************************************************************//**  * @brief  Configure pin function  * @param[in] port Port number, should be: 0..15  * @param[in] pin Pin number, should be: 0..31  * @param[in] mode Pin mode, should be:  *  - MD_PUP :Pull-up enabled  *  - MD_BUK :Plain input  *  - MD_PLN :Repeater mode  *  - MD_PDN :Pull-down enabled  *  - MD_EHS        :Slew rate  *  - MD_EZI        :Input buffer enable  *  - MD_ZI         :Glitch filter enabled  *  - MD_EHD0       :High drive  8 mA  *  - MD_EHD1       :High drive 14 mA  *  - MD_EHD2       :High drive 20 mA  * @param[in] func  Function mode, should be:  *  - FUNC0 :Function 0  *  - FUNC1 :Function 1  *  - FUNC2 :Function 2  *  - FUNC3 :Function 3  *  - FUNC4 :Function 4  *  - FUNC5 :Function 5  *  - FUNC6 :Function 6  *  - FUNC7 :Function 7  * @return None  **********************************************************************/ void scu_pinmux(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t mode, uint8_t func) {   uint32_t * scu_base=(uint32_t*)(LPC_SCU_BASE);   scu_base[(PORT_OFFSET*port+PIN_OFFSET*pin)/4]=mode+func; } /* scu_pinmux */ （4）引脚功能以及中断控制的初始化 LPC4350的NVIC能设置8个引脚，在进行引脚中断设置的时候，需要注意一个地方： 进行引脚中断设置需要根据所要产生中断的引脚进行SCU功能的配置，说明如下： 配置KEY1的中断，使其中断对应8个NVIC中断的第一个，下面的几个代码是对中断触发模式的设置，在这里选择的是下降沿触发。 LPC_GPIO_PIN_INT->ISEL |= ((0x0 << 0) | (0x0 << 1) | (0x0 << 2)) ; LPC_GPIO_PIN_INT->IENF |= ((0x1 << 0) | (0x1 << 1) | (0x1 << 2)); LPC_GPIO_PIN_INT->SIENF |= ((0x1 << 0) | (0x1 << 1) | (0x1 << 2)); 然后使用NVIC对应的第一个pin 引脚对应的说明为： 然后进行下面的配置： LPC_SCU->PINTSEL0 &= 0x00000000; LPC_SCU->PINTSEL0 |= (0x10 << INTPIN0); LPC_SCU->PINTSEL0 |= (0x6  << PORTSEL0); （5）使能中断 NVIC_DisableIRQ(PIN_INT0_IRQn); //禁能中断 NVIC_SetPriority(PIN_INT0_IRQn, ((0x01<<0)|0x01)); //设置优先级 NVIC_EnableIRQ(PIN_INT0_IRQn); //使能中断 （6）引脚方向设置 要想检测中断，需将引脚设置为input GPIO_SetDir(KEY1_PORT,(1< GPIO_SetDir(KEY2_PORT,(1< GPIO_SetDir(KEY3_PORT,(1< （7）当按下KEY1后，对应的中断处理函数会被触发。然后进行标志位的设置或者数据处理（不建议在中断处理函数中进行操作）。然后清除中断状态。 void GPIO0_IRQHandler(void) { //clear the interrupt LPC_GPIO_PIN_INT->RISE |= 0x1 << 0; LPC_GPIO_PIN_INT->FALL |= 0x1 << 0; LPC_GPIO_PIN_INT->IST |= 0x1 << 0; }

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