一.环境搭建

参考以下链接 http://blog.chinaaet.com/hxw718059156/p/5100057745 注意： 必须注册自己的NXP账号下载软件，license会发送到邮箱的  

二.SWD调试接口调试

由于是开发板使用的是openSDA通过USB调试，而我们自己做的板子考虑成本问题没有用，而且使用简易的 SWD接口，理论上三根线就够了（TMS TCK GND） ，通过CAN总线5V供电。 官方推荐加上复位线，后来发现确实必须用上，因为S32K系列出于安全考虑经常容易锁住，有些锁住的情况就必须要加上reset线 工具： CANalyst-II 硬件准备ok

1. 创建软件demo工程

           File->New->S32 DS Project from Example 注意： 使用最新版本v2.9.2的SDK，老版本的我之前用起来 CAN接口有点问题 选择hello_world_s32k116 2.编译 第一次编译可能会出错，会报找不到 cpu.h头文件 解决：                 点击 Project  ->  Generate Processer Expert Code                 就会在 工程目录 下生成，如下： 3.debug 点击 dubug 配置如下： 选择“GDB SEGGER J-Link Debugging”即可 第一次连接当然就是失败啰。 原因是锁住了，那为什么被锁住了呢？ 原因是我们使用的S32K116是32pin脚的，而默认创建的软件demo是安装开发板的48pin脚使用的 完成解锁后按如下继续修改（后续会添加各种解锁方法）   4.修改pin脚配置 默认情况如下： 修改后如下： 修改方法：     a. 双击cpu                      选择32pin脚，同时去除掉48pin脚定义       注意：   同时需要转换pin脚定义             点击pin_mux:xxxx          如下： 选择 “Switch Configuration”即可 发现仍然无法使用S32DS进行调试，虽然SWD接口已经连上了 后来发现S32K116裸片第一次必须使用Jflash刷机一次才能使用S32DS进行调试 （这个还不清楚啥原因）   5.JFlash刷机方法     a.使用JFlash连接 Target-》Connect     b.erase Target-》Manual Programming-》Erase Chip     c.pragram 生成刷机文件方法：                 右键点击工程-》选择属性 properties            如下：勾选“Create flash image”