现在google对Android things系统支持自定义系统镜像，可以选择一些定制化的方案，比如预装app，内存空间大小分配NXP Pico i.MX7D登录google Android things开发控制台https://partner.android.com/things/console/
进去后，我们选择添加一个新的模型
新建了一个test模型，然后从红框选中的范围点击进入
选择“start from scratch”从头开始
依次填写完信息
填写完成后就可以下载镜像了
此处注意，分了两个环境下载，一个是生产环境，一个是开发环境，切记不要选错，此处我们需要选择下载开发版本，就是devlopment版本一旦你选择了production版本，意味着你将无法通过adb连接设备进行调试，出现这种情况如果我们要对设备进行恢复，可以采用以下方式NXP Pico i.MX7D设备硬恢复