原因：烧录的程序关闭了JTAg功能，复用了JTAG的接口，导致JTAG不能正常使用。需要使用串口下载一个程序，此程序没有关闭JTAG即可，然后就可以正常重新使用JTAG。 1、先把BOOT0上拉，BOOT1下拉，配置成串口下载模式。 2、使用串口软件下载程序或者擦除程序，软件如eisp。 3、重新把BOOT0下拉即可恢复JTAG功能。