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1.进入到内核目录下，如下图所示：




看门狗的驱动位于内核的： drivers/watchdog/nxp_wdt.c， 这个文件， 默认时间
是 10 秒，如果想更改其它时间，通过修改该文件里面的
CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 这个宏定义，或者编译内核时通过传递参
数方式。


2.然后输入：export ARCH=arm，如下图所示：




3.内核目录下会有 4418&6818 的对应配置文件， 这里我以” 4418  4G 底板+android 
4.4 系统“的配置文件，来做实验（用户需要根据自己的要去选择对应的配置文
件） ，输入命令：cp config_for_iTOP4418_android_RTL8211 .config，如下图
所示：






4.然后输入：make menuconfig 命令，进入到内核配置界面，如下图所示：




选择“Device Drivers”选项，进入到设备驱动配置界面，如下图所示：



5.在设备驱动配置界面找到“Watchdog Timer Support”选项，如下图所示：




6.然后进入看门狗配置界面，如下图所示：


7.然后配置上 4418&6818 的看门狗驱动，如下图所示：




注意：上图中 4418 看门狗的“do  keepalive  using  watchdog  task  for  cpu  reset 
in  task  hung  state  (NEW)”这个功能是在内核里运行一个定时喂狗的进程，如
果内核异常，会导致看门狗复位， 这里我们没有配置，我们使用上层应用程序喂
狗的方式。
8.然后退出并保存内核配置， 返回到 android 源码目录下， 运行编译脚本， 生成
android 系统的几个镜像，使用 OTG 或 TF 卡烧写新生成的镜像到开发板。至此
内核看门狗的配置完成。


9.开发板烧写完成，重新启动，在串口终端下输入：ls  /dev/watchdog，如下图
所示：






可以看到有看门狗的备节点了(默认状态下，看门狗是关闭的)。
10.然后使用 adb 或者手机助手工具上传附件里面的 watchdog 测试工具到开发板
上 （我这里上传到了” /sdcard “目录下） ， 然后使用 cp 命令拷贝 watchdog 文件
到“/data”目录下，如下图所示：



 然后使用 cd 命令进入到“/data”目录，如下图所示：




然后使用 chmod 命令设置 watchdog 具有执行权限，如下图所示：


接着可以运行 watchdog 开启看门狗功能了，watchdog 会每隔一秒喂狗一次，如
下图所示：


如果现在我们使用“Ctrl+c” 中断 watchdog 的运行，过 10 秒钟 （看门狗默认喂
狗时间间隔是 10 秒）后看门狗会导致系统复位，重新启动，如下图所示： 






至此 4418&6818 看门狗的使用介绍完成。 大家如果想使用此功能， 可以在自己的
程序里实现喂狗的代码。