Android Things在NXP Pico i.MX7D上刷机的正常步骤还是很简单的，不过也陆续有不少朋友碰到各种问题。这里把问题和解决方法做个汇总，有新问题再继续补充。碰到问题的朋友，也可以在文后留言。

状况0. 提示"writing 'gpt'... FAILED (remote: device is locked.)"

刷写过程中，如果提示"writing 'gpt'... FAILED (remote: device is locked.)"，则需要执行以下指令先解锁，再执行flash-all。我从DP6.1系统刷到DP7时就遇到了此问题。

fastboot flashing unlock

目前已发布了Developer Preview 7版本

Developer Preview 7
Date: March 2018
Build Number: OIM1.180123.019
Play Services: 11.8.0

要从DP6.1升级到DP7，下载好DP7系统镜像之后，通过以下步骤重新刷系统：1. 重启进入bootloader

adb reboot bootloader        

2. 找到要刷机的设备

fastboot devices

3. 解锁

fastboot flashing unlock

4. 刷入系统

flash-all

状况1. 刷机过程异常终止

有朋友发现刷机过程中出现FAILED刷机过程异常终止了。 刷机过程异常终止 其实上面红 {MOD}这条FAILED是没有问题的，这是一个"或"的关系，刷写bootloader0或bootloader，所以这一步是成功的，bootloader0分区不存在，但bootloader分区存在，刷写成功了。需要关注的是最后一句蓝 {MOD}框中的内容。

usage: fastboot [ ]

这其实是提示fastboot指令格式不对，也就是flash-all.bat文件中的某条调用fastboot指令的格式不对。为什么会出现这种情况呢？其实就是电脑上的fastboot版本不对。也就是Android SDK Platform Tools版本不对，按照官网文档描述，要更新到25.0.3或以上。 Android SDK Platform Tools要更新到25.0.3或以上

状况2. 系统没有刷完整，既无法进入Android Things，也无法进入bootloader

如果已经刷写Android Things，但没有刷写完整，则陷入比较尴尬的境地，既进入不了Android Things，又没办法用adb指令进入bootloader重新刷。此时，就必须想办法进入bootloader，这需要用到串口控制台。 NXP板上的USB口 NXP板上有一个USB Type-C接口，用于供电、fastboot刷系统、adb连接，如图中1。另外还有个Micro USB口，这是个USB串口，用于串口调试，如图中2。先将2.Micro USB接口接入电脑。通常电脑上可以自动找到驱动出现串口，如果没有，可下载FTDI的串口驱动程序（http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232R.htm）。 在设备管理器中，可以看到串口号 下载一个串口调试工具，可以用PuTTY，下载地址：https://www.putty.org/ 下载PuTTY 安装完成后，在PuTTY中打开串口控制台。 PuTTY打开串口控制台 Connection type选择Serial，填写串口号，在自己电脑的设备管理器中查看，我这里是COM5，Speed填写115200，点击Open，会打开如下图所示的串口控制台。 串口控制台 此时，插入1. USB Type-C接口，给NXP开发板上电启动，串口控制台中会有启动信息输出。尽快在串口控制台中任意按下按键，中止自动启动。

Hit any key to stop autoboot

停止自动启动 停止自动启动后，会出现=>命令提示符。在=>输入 fastboot usb 回车。 fastboot命令 此时，开发板就已经进入bootloader模式了。打开Windows命令提示符，执行：

fastboot devices

就可以找到设备了。 fastboot发现设备 之后再用flash-all重新刷机即可。