项目需求：  

1. 统一BootLoader下载协议为客户协议。
2. 统一BootLoader下载文件类型为bin文件。
3. Boot时需要备份，如果中途下载失败需要恢复成之前版本。

硬件环境：    

1. MCU: mc9s08dz60.
2. ZLG USB-CAN II.
3. 项目控制器。

软件环境：    

1. WIN7.
2. CodeWarrior10.7.

通常来说，大家写NXP的BootLoader用s19文件进行下载的较多。使用CW10.7编译，默认生成abs文件及s19文件。实际上可以通过修改设置直接生成bin文件，但是十分不建议这样做。实测CW10.7直接生成bin文件有bug（全局变量初始化代码丢失）。如下是s19文件转化为bin文件的步骤：    

1. 打开buner如下图，路径为CW10.7安装路径/MCU/prog。
2. 点击burner dialog，选择input file（生成的abs文件），选择file（转换后文件储存路径及名称）如下图
3. Content的选择如下图
4. 点击该按钮

这里需要着重说明一下，bin文件不包含程序的地址和长度。步骤3填写的0x8500是程序的起始flash地址，0x6900是程序的长度。生成的bin文件用FlexHEX打开如下图：   可以看到，bin文件从地址为0x0000开始到0x68FF结束，长度一共0x6900，与事先设定相符。最后实现的结果为，刷写后MCU Flash中地址0x8500 - 0xEDFF与上图打开0x0000- 0x68FF数据完全相同。刷写后可以通过PE对比查看Flash中的数据。 BootLoader的工作过程如下：                                                                                                                                                                                                    源码链接：http://pan.baidu.com/s/1hsgWbcC 删除了源码链接 写博客的目的为了促进大家学习交流。如果有同学想直接获得bootloader+app+上位机源码，看需求定价格(3000以上)。 联系方式，邮箱：448088798@qq.com