一、分析 1、在FireFly-RK3399开发板上安装opencv有两种方式，一是交叉编译，二是直接板上安装。鉴于自己在 NXP 的 imx6上交叉编译opencv比较费劲和博主目前在网上没有找到交叉编译opencv成功的案例，岁直接在板子上安装opencv。   二、环境 1、硬件：FireFly-RK3399 2、系统：ubuntu 16.04   三、安装步骤（cmake） 1、更新软件源 // apt-get update // 2、安装依赖项 （1）若没有gcc、g++编译器，则安装 // apt-get install gcc g++ // （2）如果没有cmake工具，则安装 // apt-get install cmake // （3）安装build工具，便于查看文件间的依赖关系 // apt-get install build-essential // （4）安装gtk，其类似与Qt，是图形显示的基础api，opencv中的一些函数即使基于这些api的，如imshow函数就是基于这api的。 // apt-get install libgtk2.0-dev // // 查看1.2.x版本 pkg-config --modversion gtk+ 查看 2.x 版本 pkg-config --modversion gtk+-2.0 // （5）pkg-config 返回已安装库文件的元信息，如编译命令 g++ facedetect.cpp -o facedetect 'pkg-config --libs opencv' // apt-get install pkg-config // （6）安装图像处理基础依赖库 // apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev // （7）如果需要使用python版本的opencv，再安装python的基础依赖库 // apt-get install python-dev python-numpy // 3、解压缩 在自己的工作目录下，解压缩 // unzip opencv-3.2.0.zip // 4、编译Opencv （1）创建build文件 // cd /工作路径/opencv-3.2.0 mkdir build cd build/ // （2）在build文件下使用cmake工具编译生成makefile，opencv默认安装在/usr/local，可以更改。 // cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. // （3）make就行 // make -j7 // // sudo make install //   四、安装步骤（cmake-gui） 1、安装cmake-gui 2、配置选项中，把所有的用不上的配置全部删除或OFF（编译所需内存为1.2G） 3、配置环境变量   致谢 1、TX2学习笔记--jetson TX2如何安装opencv3.0或者是更高版本