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3.5 cam_data结构体详解

2019-07-12 13:27发布

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typedef struct _cam_data { struct video_device *video_dev; int device_type; /* semaphore guard against SMP multithreading */ struct semaphore busy_lock; //针对SMP的信号量 int open_count; //open函数的引用计数，调用一次open函数，这个引用计数加1 /* params lock for this camera */ struct semaphore param_lock; //针对camera的信号量 /* Encoder */ struct list_head ready_q; //三个工作队列之一，这个是应用程序 VIDIOC_QBUF调用后，buffer所处的队列 struct list_head done_q; //三个工作队列之一，这个是应用程序调用mxc_streamon函数后，buffer所处的队列 struct list_head working_q; //三个工作队列之一，这个是应用程序VIDIOC_DQBUF调用时，buffer所处的队列 int ping_pong_csi; //这个值一般取0或者1,在CPMEM中buffer地址的更新过程中使用 spinlock_t queue_int_lock; spinlock_t dqueue_int_lock; struct mxc_v4l_frame frame[FRAME_NUM]; /* 这个数组是buffer的核心，应用程序申请的frame的信息都 * 保存在这个数组中*/ struct mxc_v4l_frame dummy_frame; //虚假的frame，在CPMEM初始化时用这个frame的地址来填充 wait_queue_head_t enc_queue; //译码buffer队列，一般在camera_callback函数中唤醒，在VIDIOC_DQBUF中进行等待，与下面的enc_counter一起使用 int enc_counter; //执行完译码任务的buffer计数，译码队列的唤醒条件 dma_addr_t rot_enc_bufs[2]; //rot中需要使用两个buffer，其中buffer的物理地址存放在这个数组中 void *rot_enc_bufs_vaddr[2]; //虚拟地址存放在这个数组中 int rot_enc_buf_size[2]; //这两个buffer的大小分别存放在这个数组中 enum v4l2_buf_type type; //buffer的类型 /* still image capture */ /* 静态图片的一些信息 */ wait_queue_head_t still_queue; //静态图片任务队列 int still_counter; //静态图片任务计数 dma_addr_t still_buf[2]; //静态图片任务需要使用的两个buffer的地址存放在这个数组中 void *still_buf_vaddr; /* overlay */ /* overlay的一些信息 */ struct v4l2_window win; struct v4l2_framebuffer v4l2_fb; dma_addr_t vf_bufs[2]; void *vf_bufs_vaddr[2]; int vf_bufs_size[2]; dma_addr_t rot_vf_bufs[2]; void *rot_vf_bufs_vaddr[2]; int rot_vf_buf_size[2]; bool overlay_active; int output; struct fb_info *overlay_fb; int fb_origin_std; struct work_struct csi_work_struct; /* v4l2 format */ /* v4l2的一些格式信息 */ struct v4l2_format v2f; //这个结构体保存的是v4l2的格式信息，这些信息都应用程序中通过VIDIOC_S_FMT宏最后设置好保存在里面的，包括width,height,bytesperline,sizeimage等参数。 struct v4l2_format input_fmt; /* camera in */ /* 摄像头输入的格式 */ bool bswapenable; int rotation; /* for IPUv1 and IPUv3, this means encoder rotation */ int vf_rotation; /* viewfinder rotation only for IPUv1 and IPUv3 */ struct v4l2_mxc_offset offset; /* V4l2 control bit */ /* 一些控制信息 */ int bright; //亮度 int hue; int contrast; //对比度 int saturation; int red; int green; int blue; int ae_mode; /* standard */ struct v4l2_streamparm streamparm; struct v4l2_standard standard; bool standard_autodetect; /* crop */ /* crop的一些信息 */ struct v4l2_rect crop_bounds; //crop边界信息 struct v4l2_rect crop_defrect; //crop默认矩形的信息 struct v4l2_rect crop_current; //当前crop的信息 /* 以下这几个函数指针分为三种 */ /* encoding相关的函数指针 */ int (*enc_update_eba) (void *private, dma_addr_t eba); //更新cpmem中buffer地址的函数指针 int (*enc_enable) (void *private); //使能enc函数指针 int (*enc_disable) (void *private); //关闭enc函数指针 int (*enc_enable_csi) (void *private); //使能csi设备函数指针 int (*enc_disable_csi) (void *private); //关闭csi设备函数指针 void (*enc_callback) (u32 mask, void *dev); //中断处理函数指针 /* viewfinder相关的函数指针，这几个函数都在mxc_v4l2_capture.c中的start_preview函数指定 */ int (*vf_start_adc) (void *private); int (*vf_stop_adc) (void *private); int (*vf_start_sdc) (void *private); int (*vf_stop_sdc) (void *private); int (*vf_enable_csi) (void *private); int (*vf_disable_csi) (void *private); /* csi相关的函数指针 */ int (*csi_start) (void *private); int (*csi_stop) (void *private); /* misc status flag */ /* 一些标记位 */ bool overlay_on; //是否打开overlay的标记位 bool capture_on; //是否打开capture的标记位，在streamon函数中置位 int overlay_pid; int capture_pid; bool low_power; //用于标记这个设备是否处于低电平状态，在 resume函数中设置为false，在suspend函数中设置为true，这个标记位与cam->power_queue队列一起使用。 wait_queue_head_t power_queue; //在resume函数中根据low_power 标志位来唤醒 unsigned int ipu_id; //ipu ID unsigned int csi; //每个ipu可以拥有两个csi设备，用于区别哪一个csi设备，0或者1 u8 mclk_source; bool mclk_on[2]; /* two mclk sources at most now */ int current_input; //当前输入，在mxc_v4l2_capture.c中有一个mxc_capture_inputs []数组，驱动程序会根据这个 current_input这个数字作为下标从这个数组中索引。 int local_buf_num; /* camera sensor interface */ /* CSI相关的信息 */ struct camera_sensor *cam_sensor; /* old version */ struct v4l2_int_device *all_sensors[MXC_SENSOR_NUM]; struct v4l2_int_device *sensor; //有关摄像头的信息都保存在这个结构体中，它为一个slave子设备 struct v4l2_int_device *self; //将cam->self结构体作为一个master主设备，cam->self->priv指向这个cam_data结构体 int sensor_index; void *ipu; void *csi_soc; enum imx_v4l2_devtype devtype; /* v4l2 buf elements related to PxP DMA */ struct completion pxp_tx_cmpl; struct pxp_channel *pxp_chan; struct pxp_config_data pxp_conf; struct dma_async_tx_descriptor *txd; dma_cookie_t cookie; struct scatterlist sg[2]; } cam_data

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