By Toradex胡珊逢 1). 简介 嵌入式设备往往会通过 GPIO 连接外设，从而实现通信、状态监测、控制等功能，用户需要操作特定的 GPIO。在 Linux 系统中，用户应用一般无法直接访问 SoC 的 GPIO 寄存器，而使用特定的引脚编号，然而不同ARM模块平台供应商的管脚定义和对应的GPIO编号有需要一个对应转换关系，使得整个GPIO调用比较复杂，本文就演示通过libsoc来简化这个操作，使用户在程序中可以直接使用ARM模块的管脚号码来调用对应的GPIO。   本文所演示的平台来自于Toradex Colibri iMX6 ARM嵌入式平台，这是一个基于NXP iMX6 ARM处理器，支持单核/双核Cortex-A9。     2. 准备 a). Colibri iMX6 ARM核心版配合Colibri Evaluation Board，连接默认调试串口UART1到开发主机方便调试。   b). 在未使用libsoc之前，例如 要调用Colibri iMX6 模块金手指上的 SODIMM55 引脚作为GPIO，其实际连接 iMX6 SoC 的 GPIO1_IO07，在 Linux 系统中的序号为 gpio7。用户需要对照 Colibri iMX6 datasheet 和 GPIO 编号了解其对应关系，比较复杂，为了便于用户使用 GPIO，Toradex Linux BSP 自 v2.8b3 起添加了 libsoc 支持，用户可以直接用模块金手指编号操作对应的 GPIO，免去查找对应关系，下面就分别对应于BSP v2.8b3以及之前的BSP对如何使用libsoc进行说明。     3). V2.8b3 及后续 BSP a). 自该版本开始，BSP 中已经包含了 libsoc 的库文件。用户只需要添加 libsoc.conf 配置文件以及为 SDK 增加编译应用所需的头文件等即可。SDK 安装方法请参考这里。   b). SDK增加libsoc支持 ./ 下载并编译 libsoc 源码 --------------------------- $ git clone https://github.com/jackmitch/libsoc.git $ cd libsoc $ ./home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.7-gcc6/SDK-GCC6/Colibri_iMX6/environment-setup-armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi $ autoreconf -i $./configure ­--host=arm-angstrom-linux-gnueabi --prefix=/home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.8/imx6/sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi/ --enable-board=colibri-imx6 --with-board-configs --------------------------- // --prefix 指向 SDK 中 rootfs 目录，根据实际使用的开发板设置 --enable-board   --------------------------- $ MACHINE=colibri-imx6 make -j3 $ make install --------------------------- // MACHINE 也需要设置为对应的计算机模块，这里使用 colibri iMX6。   c). 下载并编译 libsoc 演示代码 --------------------------- $ git clone https://github.com/bhuvanchandra/libsoc-examples.git $ cd libsoc-examples $ cd io-ctrl $ MACHINE=colibri-imx6 make --------------------------- //注意：在执行 make 开始编译前，从这里下载 Makefie 文件替换 io-ctrl 目录下的同名文件。   // 代码 io.c 中直接使用 SODIMM_55 和 SODIMM_63 编号，SODIMM_55 设置为 GPIO 连接 LED，控制其亮灭，SODIMM_63 为输入引脚，连接轻触开关，检测按键情况。 --------------------------- gpio_interrupt = libsoc_gpio_request(libsoc_board_gpio_id(config, "SODIMM_63"), LS_GPIO_SHARED); if (gpio_interrupt == NULL) { perror("gpio request failed");          goto exit; }   gpio_led = libsoc_gpio_request(libsoc_board_gpio_id(config, "SODIMM_55"), LS_GPIO_SHARED); if (gpio_led == NULL) {          perror("led gpio request failed");          goto exit; } ---------------------------   c). 在Colibri iMX6上面部署测试   ./ 在 Colibri Evaluation Board 上 SODIMM_55 连接 LED4，SODIMM_63 连接 SW6。   ./ 复制配置文件到 Colibri iMX6 将 libsoc 下载目录中 contrib/board_files 文件夹内对应的配置文件复制到目标板的 /etc 目录，并重命名为 libsoc.conf。   ./ 复制 libsoc 应用 将 io-ctrl 目录中编译成功文件 io 复制到目标板上。   ./ 运行应用 按下 SW6，LED4 随着按键点亮或者熄灭。 --------------------------- root@colibri-imx6:~# ./io Waiting for interrupt. Press 'q' and 'Enter' at any time to exit Interrupt occurred 1 times Interrupt occurred 2 times ---------------------------     4). V2.8b3 之前 BSP a). 该版本之前的 BSP 并不包含 libsoc，用户需要下载源码交叉编译。 --------------------------- $ git clone https://github.com/jackmitch/libsoc.git $ cd libsoc $ ./home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.7-gcc6/SDK-GCC6/Colibri_iMX6/environment-setup-armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi $ autoreconf -i $ ./configure --host=arm-angstrom-linux-gnueabi --prefix=/home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.7-gcc6/SDK-GCC6/Colibri_iMX6/sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi/ --enable-board=colibri-imx6 --with-board-configs --------------------------- // --prefix 指向 SDK 中 rootfs 目录，根据实际使用的开发板设置 --enable-board   --------------------------- $ MACHINE=colibri-imx6 make -j3 $ make install ---------------------------     b). 复制 libsoc 库文件到目标板 SDK 安装目录中 sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi/lib/libsoc.so.2.4.2 文件复制到 Colibri iMX6 的 /lib，并创建下面链接 --------------------------- root@colibri-imx6:~# cd /lib root@colibri-imx6:~# ln -s libsoc.so.2.4.2 libsoc.so.2 root@colibri-imx6:~# ln -s libsoc.so.2.4.2 libsoc.so ---------------------------   c). 剩下的部分和上面部署测试一致，这里就不赘述了。