一、问题描述：         最近刚上手freescale的芯片，买了块KE02Z评估板，板上集成了freescale的OPENSDA调试工具。opensda可以用两种方式来开发，一种是MSD模式，另一种是SWD模式。出厂默认为MSD方式，该方式需要将srec可执行文件拷贝到opensda盘中，这种方式很麻烦。我更喜欢SWD模式，类似于STM32的STLINK可以直接下载和调试程序，所以需要改一改。         由于win10对opensda的支持似乎不太好，导致opensda故障，无法使用。更不用说改SMD模式了。 二、解决办法         搞了一个下午都搞不好，参考了别人的停用windows search服务等措施仍然没有解决。后来突然想到linux也许可以修好。于是打开了虚拟机（ubuntu16），按照官网给的改SWD的方式一步一步做（可以查看PE的官方文档，先断电，然后长按复位键上电，再复制文件等等），最后终于把opensda修好并改为SWD模式。