1、制定诊断规范（需求、协议）--------------CANdelaStudio将诊断规范转化为诊断数据库文件cdd，是整个流程的核心； 2、软件代码实现--------------------将诊断规范形成诊断代码； 3、诊断功能验证-------------------CANDiva进行诊断功能自动验证，自动生成测试用例。测试诊断规范在ECU中的实现和集成情况； 4、诊断测试----------------CANoe进行诊断测试