刚接触IMX6Q不久，通过一个简单的LED驱动和测试程序的编写来了解管脚配置过程。

LED驱动

• 找到以前编写驱动的基本框架，如下：

static long xxx_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg) static struct file_operations xxx_dev_fops static struct miscdevice xxx_dev static int __init xxx_dev_init(void) static void __exit xxx_dev_exit(void) module_init(xxx_dev_init); module_exit(xxx_dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
找LED灯对应的管脚
在底板寻找LED,然后在底板看不到LED灯
在核心板找LED。如图：

• 现在知道，它连着GPIO_2，搜GPIO_2再找在CPU里的位置，如图：
  现在确认LED是连在GPIO_2这个引脚，去文档（IMX6DQRM）查找关于GPIO_2的功能模式，如图：
  
  现在我们知道GPIO_2有以下5个功能，作为LED亮灭的功能选择第三个功能,
  GPIO1_IO02，搜索SW_PAD_CTL_PAD_GPIO02，结果如下：
  
  知道它的偏移量是604H
  知道偏移量是604，source insight打开的文件里找到iomux-mx6q.h，搜索604，如图：
  
  现在知道这个IO功能，要使用时该怎么定义了：_MX6Q_PAD_GPIO_2__GPIO_1_2
  添加管脚功能
  在文件board-mxq.h中搜索X6Q_PAD_GPIO_2，看到：
  
  说明原本已经默认定义了中个GPIO_2这个管脚的功能是作为GPIO口来使用，所有我们不用再添加进去了，如果没有则添加。
  查看宏定义
  在文件board-mx6q.c中，我们可以看到，如图：
  
  所以，后面我们编写代码在申请管脚时，可以直接
  ret = gpio_request(SABRESD_USR_DEF_RED_LED, “LED”);
  或者你可以在你的驱动代码里重新define：#define my_led IMX_GPIO_NR(1, 2)

编写驱动程序

先编写初始化代码：

ret = gpio_request(my_led, “LED”);申请管脚
gpio_direction_output(my_led, 1);设定输出方向
gpio_set_value(my_led, 1)；设定初值为1，即是亮
ret = misc_register(&my_led_dev);注册一个混杂设备。
下面的IOCTL不写了，依个人情况而定
附驱动代码： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "leds" #define my_led IMX_GPIO_NR(1, 2) static long s5pv210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch(cmd) { case 0: case 1: if (arg > 5) { return -EINVAL; } gpio_set_value(my_led, !cmd); //printk(DEVICE_NAME": %d %d ", arg, cmd); break; default: return -EINVAL; } return 0; } static struct file_operations s5pv210_led_dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = s5pv210_leds_ioctl, }; static struct miscdevice s5pv210_led_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &s5pv210_led_dev_fops, }; static int __init s5pv210_led_dev_init(void) { int ret; int i; gpio_free(my_led); ret = gpio_request(my_led, "LED");//第一个参数，为要申请的引脚，第二个为你要定义的名字 if (ret) { return ret; } gpio_direction_output(my_led, 1);//设定是什么设备，第二为改引脚为输入还是输出 gpio_set_value(my_led, 1);//初始化值 ret = misc_register(&s5pv210_led_dev); printk(DEVICE_NAME" initialized "); return ret; } static void __exit s5pv210_led_dev_exit(void) { int i; gpio_free(my_led); misc_deregister(&s5pv210_led_dev); } module_init(s5pv210_led_dev_init); module_exit(s5pv210_led_dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
附测试程序代码： #include #include #include #include int main(int argc, char **argv) { int num, fd, cmd, I; fd = open("/dev/zsq_beep, O_RDWR);//选择设备名称，和模式 if(fd < 0) printf("can't open! "); while(1) { scanf("%d",&num); switch(num)//选择输入的值，来控制IOCTL函数的CMD值 case 0: ioctl(fd, 0, 4);//LED灯灭 break; case 1: ioctl(fd, 1, 4);//LED灯亮 break; default: for(i=0;i//LED灯闪烁num次 { ioctl(fd, 0, 4); sleep(1);//间隔1秒 ioctl(fa, 1, 4); sleep(1);//间隔1秒 } break; return 0; } return 0; } 这就是基本的过程。
转载于：http://blog.csdn.net/zsqforprogram/article/details/77140974?locationNum=8&fps=1