1、普通设置 在配置串口时，pinctrl的配置信息如下所示： &uart2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>; status = "okay"; }; pinctrl_uart2: uart2grp { fsl,pins = < MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA 0x1b0b1 MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA 0x1b0b1 >; };
这里的MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA在imx6dl-pinfunc.h文件中有如下定义:

1. MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA          0x35c 0x744 0x000 0x2 0x0  

将管脚的配置展开即： 0x35c 0x744 0x000 0x2 0x00x1b0b1 从两个路出发：①查找解读dts的文件，即看内核源码；②在网上查找相关知识。   1.1 查看源码对设备树文件的解读 首先在imx6dl-pinfunc.h文件中有对前5个变量的解释，如下图： 为了验证这5个变量，并查找第6个变量的含义，我们打开读取设备树文件的代码。 读取dts文件的文件为：linux-3.18.22/drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c， 实现函数名为：static int imx_pinctrl_parse_groups()，如下： static int imx_pinctrl_parse_groups(struct device_node *np, struct imx_pin_group *grp, struct imx_pinctrl_soc_info *info, u32 index) { int size, pin_size; const __be32 *list; int i; u32 config; dev_dbg(info->dev, "group(%d): %s ", index, np->name); if (info->flags & SHARE_MUX_CONF_REG) pin_size = SHARE_FSL_PIN_SIZE; else pin_size = FSL_PIN_SIZE; /* Initialise group */ grp->name = np->name; /* * the binding format is fsl,pins = , * do sanity check and calculate pins number */ list = of_get_property(np, "fsl,pins", &size); if (!list) { dev_err(info->dev, "no fsl,pins property in node %s ", np->full_name); return -EINVAL; } /* we do not check return since it's safe node passed down */ if (!size || size % pin_size) { dev_err(info->dev, "Invalid fsl,pins property in node %s ", np->full_name); return -EINVAL; } grp->npins = size / pin_size; grp->pins = devm_kzalloc(info->dev, grp->npins * sizeof(struct imx_pin), GFP_KERNEL); grp->pin_ids = devm_kzalloc(info->dev, grp->npins * sizeof(unsigned int), GFP_KERNEL); if (!grp->pins || ! grp->pin_ids) return -ENOMEM; for (i = 0; i < grp->npins; i++) { u32 mux_reg = be32_to_cpu(*list++); u32 conf_reg; unsigned int pin_id; struct imx_pin_reg *pin_reg; struct imx_pin *pin = &grp->pins[i]; if (info->flags & SHARE_MUX_CONF_REG) conf_reg = mux_reg; else conf_reg = be32_to_cpu(*list++); pin_id = mux_reg ? mux_reg / 4 : conf_reg / 4; pin_reg = &info->pin_regs[pin_id]; pin->pin = pin_id; grp->pin_ids[i] = pin_id; pin_reg->mux_reg = mux_reg; pin_reg->conf_reg = conf_reg; pin->input_reg = be32_to_cpu(*list++); pin->mux_mode = be32_to_cpu(*list++); pin->input_val = be32_to_cpu(*list++); /* SION bit is in mux register */ config = be32_to_cpu(*list++); if (config & IMX_PAD_SION) pin->mux_mode |= IOMUXC_CONFIG_SION; pin->config = config & ~IMX_PAD_SION; dev_dbg(info->dev, "%s: 0x%x 0x%08lx", info->pins[pin_id].name, pin->mux_mode, pin->config); } return 0; }   这段代码中list = of_get_property(np, "fsl,pins", &size);实现了读取dts文件中的fsl,pin属性值，并保存在了list指针变量中。 紧接着，分别将list中的值mux_reg、conf_reg、input_reg、mux_mode、input_val、config六个变量中，由名字可以猜测个大概，前5个得以验证，第六个表示config，config的值说白了就是对寄存器配置（上拉电阻、频率等等）的值，就是pad_ctrl的值。 因此对应关系如下：       0x35c     |     0x744      |     0x000        |      0x2        |      0x0     | 0x1b0b1
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mux_ctrl_ofs  |  pad_ctrl_ofs |  sel_input_ofs |  mux_mode   | sel_input   |  pad_ctrl   以上参数在参考手册怎么确定的呢？由于是对复用管脚的配置，于是在管脚复用的章节（IOMUXC）中查找。但是现确定pad name才方便，于是定义在External Signals and Pin Multiplexing章节，搜索MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA的中间部分：SD4_DAT7，如下图 可知UART2_TX_DATA是属于SD4_DAT7的ALT2，于是mux_mode=0x2即可。上图表格中最后一列SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7是config配置需要查找的名称，跳到管脚复用的章节（IOMUXC）中，找到SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7，如下所示： 如果直接取默认值的话结果是config=0x1b0b0，这里可以根据自己的需要（硬件）更改为与自己的板子匹配的值，我把最后SRE的值设置为1，即Fast Slew Rate，如下图说明： OK，接下来是mux_ctrl_ofs、pad_ctrl_ofs、sel_input_ofs三个偏移值，这些值都是在复用管脚的章节确定的。因为pad name为SD4_DATA7，所以在找的时候可以拿它当关键字。 首先是mux_ctrl_ofs，找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD*开头的部分，结尾选择SD4_DATA7即可，如下图， 由”Address: 20E_0000h base + 35Ch offset = 20E_035Ch“中可知offset=35C，即mux_ctrl_oft=0x35c 其他的查找方法类似。pad_ctrl_ofs，查找IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7一节，可知偏移值pad_ctrl_ofs=0x744   sel_input_ofs查找IOMUXC章节以SELECT_INPUT结尾的部分，中间选择UART2_TX，如果没有这里sel_input_ofs=0x000即可，对应的sel_input为0即可。如果有例如IOMUXC_UART2_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT，即uart的rx管脚配置，如下图，所以RX的sel_input_ofs=0x904，这里选择对应的值“110 SD4_DATA4_ALT2 — Selecting ALT2 mode of pad SD4_DAT4 for UART2_RX_DATA..“所以RX（MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA）的sel_input=0x6。   1.2 在网上查找 http://blog.csdn.net/xnwyd/article/details/9042159介绍了低版本内核源码的管脚配置方法，参考价值很大。 首先还是先看代码，看看到底特殊到哪里。 pinctrl_gpio_leds: gpioledsgrp { fsl,pins = < MX6QDL_PAD_DISP0_DAT21__GPIO5_IO15 0x80000000 >; }; pinctrl_i2c2: i2c2grp { fsl,pins = < MX6QDL_PAD_EIM_EB2__I2C2_SCL 0x4001b8b1 MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA 0x4001b8b1 >; }; 可以看出来特殊的配置就是后面的值也就是上一篇讲的config（pad_ctrl）的值改变了，变为0x80000000和0x4001b8b1了，当我们查找相应的pad值时是这样的：   这明显不和常理，在上图中显示高15位全部置0，取值也没啥用，那么为什么设置为0x80000000和0x4001b8b1呢？在网上搜罗一番没有任何有帮助的文档，只能靠自己了。还是老思路，查找设备树文件的读取源码，linux-3.18.22/drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c中，找到了惊喜！！！代码如下

1. /* The bits in CONFIG cell defined in binding doc*/  
2. #define IMX_NO_PAD_CTL  0x80000000  /* no pin config need */  
3. #define IMX_PAD_SION 0x40000000     /* set SION */

再将IMX_NO_PAD_CTL使用部分的代码贴上（随便找一处） for (i = j = 0; i < grp->npins; i++) { if (!(grp->pins[i].config & IMX_NO_PAD_CTL)) { new_map[j].type = PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN; new_map[j].data.configs.group_or_pin = pin_get_name(pctldev, grp->pins[i].pin); new_map[j].data.configs.configs = &grp->pins[i].config; new_map[j].data.configs.num_configs = 1; j++; } } 可以看出来确实如注释（/* no pin config need */）所述，表示该管脚的配置config（pad_ctrl）无效，或者说不需要。 同理0x40000000表示设置了SION。但是0x4001b8b1表示什么意思呢，从上一个注释（/* The bits in CONFIG cell defined in binding doc*/）可以找到方向，即取binding doc中找，所以打开linux-3.18.22/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl目录下的fsl,imx6dl-pinctrl.txt文件，里面有关于SION的介绍，如下： 再从芯片的参考手册中查阅可知，SION就相当于一个标志为（第30位），去掉这一位后config=0x1b8b1，这个值就是从pad_ctrl一节找到的。