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（一）概述
VDIC的全称是Video
De-Interlacing or Combining Block，看名字就知道有两个含义：去隔行和合并。
VDIC有两个操作模式：
1）去隔行：将一个隔行视频流转换成逐行视频；
2）合并：合并两个视频/图像位面和一个背景 {MOD}。
VDIC将隔行数据去隔行后产生逐行数据，用来适应显示逐行数据的设备。对于VDIC操作来说，有三个操作域是重要的：F(n-1)域，F(n)域和F(n+1)域。F(n-1)域接收从CSI接口或者channel
1来的数据，然后将数据保存在FIFO1中。F(n)域中的数据从channel
2中获取，并且F(n)域中至少三个数据线里面的数据将要保存到Line
Store memory中。F(n+1)域中的数据从channel
3中获取，然后保存到FIFO3中。FIFO控制器从这些FIFO中读取数据，然后将它们以像素格式保持对齐并保存在buffer中。然后buffer里面的数据传输到Line
Padding Controller(LPC)中。这个LPC衬垫会丢失一帧的开始和结束那一行数据。之后DI子模块来进行处理过程，然后数据将要发送到IC或者内存中。
（二）VDIC特点
1）去隔行：
水平方向上最大分辨率是968像素；
最大像素率为75100MP/s
支持YUV422和YUV420格式
2）CSIFIFO
模式
3）合并
（三）Deinterlacer(DI)子模块 从上面的介绍，可以看出来，DI是这个VDIC模块中的核心，DI的内部模块如下所示：
3.1 Vertical Filter Block (di_vfilt)
di_vfilt执行空间垂直方向上的像素过滤功能。这是一个四抽头垂直滤波，公式如下所示：
vfilt_out = (-3.0*pix1 + 19.0*pix2 + 19.0*pix3 – 3.0*pix4)/32.0
其中，pix1,pix2, pix3, pix4是连续的四行中同一水平位置上的四个像素点。
vfilt_out是计算出来的像素值（在pix2和pix3之间）。
3.2 Motion Calculator Block (di_mcalc) di_mcalc模块计算任意给定像素的移动数量根据前一个，当前，后一个域中的像素值。 移动估计的公式是：
m= SAT(Ks*(|e-w|/(|e-w|+|n-s|+SPA_DETAIL))) 其中： m是需要预测的像素的移动估计值（位于0～1之间）； n代表要预测的像素上面一行的像素； s代表要预测的像素下面一行的像素； e代表上一个域中同一个空间位置上需要预测的像素； w代表下一个域中同一个空间位置上需要预测的像素； Ks是倾斜控制，并且决定了算法从nomotion (m=0) 切换到fullmotion(m=1)的速度。 SPA_DETAIL是一个常数，等于50； SAT()是一个饱和函数，最大输出为1. （关于饱和函数，我参考的是matlab中的saturationfunction， s=saturation('LinearInterval',[a,b]); %得到一个saturationfunction y=evaluate(s,x); %返回x在saturate后的函数值。 函数关系为：当 a<=x
然后，经过一系列原因的简化（具体看芯片手册吧，实在翻译不下去了。。。），最终，移动估计简化成： m等于|e-w|的低4位和|n-s|的[6:3]位组成的数值。 移动估计有三种模式可选，在IPUx_VDI_C寄存器的VDI_MOT_SEL位中指定，如果要修改这一位的值的话，它会在处理下一帧数据的时候生效。
这一位中的解释如下：
当VDI_MOT_SEL== 2’b00的时候，使用low
motion，值为sat([0,15],delta_t-8)；
当VDI_MOT_SEL== 2’b01的时候，m_calc=
0, (no motion - use weave)；
当VDI_MOT_SEL== 2’b10的时候，使用highmotion，值为min(15,delta_t)；
3.3 Spatial Motion Filter (di_sfilt) di_sfilt模块展开相邻5个像素的移动估计信号，公式如下： Mspread= MAX(m3, (0.5*m1 + m2 + m3 + m4 + 0.5*m5)/4.0) 其中，m3是当前像素的移动估计值； m2是上一个像素的移动估计值； m4是下一个像素的移动估计之； m1是上上一个像素的移动估计值； m5是下下一个像素的移动估计值。
3.4 Interpolated Pixel Calculator Block (di_interp) di_interp模块根据di_sfilt模块计算出来的移动估计值Mspread和周围四个像素值（n,s, e, w）加权计算出一个以内插值替换的方法得到的像素值。 计算过程如下：
这里，i代表以内插值替换的方法得到的像素值，n,s, e, w在3.2 Motion Calculator Block (di_mcalc)中介绍了。
3.5 Median Filter Block (di_med) di_med模块的作用是求出n,s, e, w 和I五个像素值的中值。如果参数集合中包含偶数个数字，MEDIAN函数将返回位于中间的两个数的平均值，中值与平均值是不同的，区分如下： 平均值：平均值是算术平均数，由一组数相加然后除以这些数的个数计算得出。例如，2、3、3、5、7和10的平均数是30除以6，结果是5。 中值：中值是一组数中间位置的数；即一半数的值比中值大，另一半数的值比中值小。例如，2、3、3、5、7和10的中值是4。 在这里需要注意的是，这里并不是真正的从5个值中取中值，它实际上是一个更有效的从3个值中取中值的一个函数，公式如下所示：
3.6 Soft Switch Block (di_sswitch) 最终的去隔行输出数据是中值和vfilt_out值的混合值，（假定n,s这两个像素值与e,w这两个像素值是不相关的，不相关的含义是指：(max(n,s)< min(e,w)) 或者(min(n,s)> max(e,w))）。 计算公式如下：
（四）DMA only Mode 在DMA only模式下，数据只能够从IDMAC中传过来。
（五）Real Time Mode 在Real Time模式下，F(n-1)中的数据是从CSI中传送过来的，CSI来想FIFO1中写数据，然后DI子模块从F(n-1)中读取数据进行处理。
（六）CSI only Mode 在CSI only模式下，VDIC不进行任何处理，作为一个FIFO来使用。从CSI来的数据写到FIFO1中，然后IDMAC从FIFO1中读取数据。FIFO3和Line store memory都没有使用同时DI子模块是关闭状态。
（七）使用VDIC的Combining功能 VDIC能够进行两个位面的合并操作。 1）这两个位面都必须位于同一个颜 {MOD}空间。 2）支持使用统一的背景图来覆盖一个位面。 3）这两个位面的大小不必一致。 4）每一个输出像素的合并操作需要一个单循环。 5）支持Alpha操作（global或者local）。 6）支持Color keying。
位面的位置和大小是可以通过编程控制的。如下图所示：
当使用local alpha的话，local
alpha的数据应当从VDIC的channel3中来。
合并公式是：
OP= BG*(1 - alpha) + FG*alpha
OP代表输出像素，FG代表从channel3中来的前背景输入像素，BG代表从channel1中来的后背景输入像素，alpha是global
or local transparency。（不会翻译了。。。）
（八）VDIC缺点 1）最大的输出像素频率为100MP/s。 2）输出像素格式和输入像素格式相同，都为YUV422或YUV420。 3）VDIC能够处理去隔行或者合并操作，但是它不能同时进行这两个操作。
（二）VDIC特点
1）去隔行：
水平方向上最大分辨率是968像素；
最大像素率为75100MP/s
支持YUV422和YUV420格式
2）CSIFIFO
模式
3）合并
（三）Deinterlacer(DI)子模块 从上面的介绍，可以看出来，DI是这个VDIC模块中的核心，DI的内部模块如下所示：
3.1 Vertical Filter Block (di_vfilt)
di_vfilt执行空间垂直方向上的像素过滤功能。这是一个四抽头垂直滤波，公式如下所示：
vfilt_out = (-3.0*pix1 + 19.0*pix2 + 19.0*pix3 – 3.0*pix4)/32.0
其中，pix1,pix2, pix3, pix4是连续的四行中同一水平位置上的四个像素点。
vfilt_out是计算出来的像素值（在pix2和pix3之间）。
3.2 Motion Calculator Block (di_mcalc) di_mcalc模块计算任意给定像素的移动数量根据前一个，当前，后一个域中的像素值。 移动估计的公式是：
m= SAT(Ks*(|e-w|/(|e-w|+|n-s|+SPA_DETAIL))) 其中： m是需要预测的像素的移动估计值（位于0～1之间）； n代表要预测的像素上面一行的像素； s代表要预测的像素下面一行的像素； e代表上一个域中同一个空间位置上需要预测的像素； w代表下一个域中同一个空间位置上需要预测的像素； Ks是倾斜控制，并且决定了算法从nomotion (m=0) 切换到fullmotion(m=1)的速度。 SPA_DETAIL是一个常数，等于50； SAT()是一个饱和函数，最大输出为1. （关于饱和函数，我参考的是matlab中的saturationfunction， s=saturation('LinearInterval',[a,b]); %得到一个saturationfunction y=evaluate(s,x); %返回x在saturate后的函数值。 函数关系为：当 a<=x
然后，经过一系列原因的简化（具体看芯片手册吧，实在翻译不下去了。。。），最终，移动估计简化成： m等于|e-w|的低4位和|n-s|的[6:3]位组成的数值。 移动估计有三种模式可选，在IPUx_VDI_C寄存器的VDI_MOT_SEL位中指定，如果要修改这一位的值的话，它会在处理下一帧数据的时候生效。
这一位中的解释如下：
当VDI_MOT_SEL== 2’b00的时候，使用low
motion，值为sat([0,15],delta_t-8)；
当VDI_MOT_SEL== 2’b01的时候，m_calc=
0, (no motion - use weave)；
当VDI_MOT_SEL== 2’b10的时候，使用highmotion，值为min(15,delta_t)；
3.3 Spatial Motion Filter (di_sfilt) di_sfilt模块展开相邻5个像素的移动估计信号，公式如下： Mspread= MAX(m3, (0.5*m1 + m2 + m3 + m4 + 0.5*m5)/4.0) 其中，m3是当前像素的移动估计值； m2是上一个像素的移动估计值； m4是下一个像素的移动估计之； m1是上上一个像素的移动估计值； m5是下下一个像素的移动估计值。
3.4 Interpolated Pixel Calculator Block (di_interp) di_interp模块根据di_sfilt模块计算出来的移动估计值Mspread和周围四个像素值（n,s, e, w）加权计算出一个以内插值替换的方法得到的像素值。 计算过程如下：
if (Mspread <= 0.5) {
i = (1-2*Mspread)*(e+w)/2 + 2*Mspread*vfilt_out ;
} else {
i = vfilt_out ;
}这里，i代表以内插值替换的方法得到的像素值，n,s, e, w在3.2 Motion Calculator Block (di_mcalc)中介绍了。
3.5 Median Filter Block (di_med) di_med模块的作用是求出n,s, e, w 和I五个像素值的中值。如果参数集合中包含偶数个数字，MEDIAN函数将返回位于中间的两个数的平均值，中值与平均值是不同的，区分如下： 平均值：平均值是算术平均数，由一组数相加然后除以这些数的个数计算得出。例如，2、3、3、5、7和10的平均数是30除以6，结果是5。 中值：中值是一组数中间位置的数；即一半数的值比中值大，另一半数的值比中值小。例如，2、3、3、5、7和10的中值是4。 在这里需要注意的是，这里并不是真正的从5个值中取中值，它实际上是一个更有效的从3个值中取中值的一个函数，公式如下所示：
3.6 Soft Switch Block (di_sswitch) 最终的去隔行输出数据是中值和vfilt_out值的混合值，（假定n,s这两个像素值与e,w这两个像素值是不相关的，不相关的含义是指：(max(n,s)< min(e,w)) 或者(min(n,s)> max(e,w))）。 计算公式如下：
if (Mspread <= 0.5 || not(F)) {
pix_out = med ;
} else { /* Mspread > 0.5 */
pix_out = (1-2*(Mspread-0.5))*med + 2*(Mspread-0.5)*vfilt_out ;
}（四）DMA only Mode 在DMA only模式下，数据只能够从IDMAC中传过来。
（五）Real Time Mode 在Real Time模式下，F(n-1)中的数据是从CSI中传送过来的，CSI来想FIFO1中写数据，然后DI子模块从F(n-1)中读取数据进行处理。
（六）CSI only Mode 在CSI only模式下，VDIC不进行任何处理，作为一个FIFO来使用。从CSI来的数据写到FIFO1中，然后IDMAC从FIFO1中读取数据。FIFO3和Line store memory都没有使用同时DI子模块是关闭状态。
（七）使用VDIC的Combining功能 VDIC能够进行两个位面的合并操作。 1）这两个位面都必须位于同一个颜 {MOD}空间。 2）支持使用统一的背景图来覆盖一个位面。 3）这两个位面的大小不必一致。 4）每一个输出像素的合并操作需要一个单循环。 5）支持Alpha操作（global或者local）。 6）支持Color keying。
位面的位置和大小是可以通过编程控制的。如下图所示：
当使用local alpha的话，local
alpha的数据应当从VDIC的channel3中来。
合并公式是：
OP= BG*(1 - alpha) + FG*alpha
OP代表输出像素，FG代表从channel3中来的前背景输入像素，BG代表从channel1中来的后背景输入像素，alpha是global
or local transparency。（不会翻译了。。。）
（八）VDIC缺点 1）最大的输出像素频率为100MP/s。 2）输出像素格式和输入像素格式相同，都为YUV422或YUV420。 3）VDIC能够处理去隔行或者合并操作，但是它不能同时进行这两个操作。