ADAS越来越热，这家公司为何能俾睨群雄？

星期二, 02/09/2016 - 11:26 — 张国斌 为减少人为原因造成的各类交通事故，ADAS已经成为汽车安全的重要保障，预计到2020年，一半的汽车将配备ADAS功能，在今年的国际消费性电子展(CES 2016)上，汽车ADAS功能成为新亮点，Nvidia、恩智浦(NXP )、德州仪器(TI)、东芝、IP供应商CEVA以及英特尔、高通(Qualcomm)等纷纷杀入这个领域，IHS Automotive资讯娱乐与先进驾驶辅助系统(ADAS)研究总监Egil Juliussen在CES上表示，“这个领域突然变得热闹非凡。”不过这其中有个公司却很牛，它在ADAS市场占据了80%的份额，他的CEO在CES发布会上公然说其他公司根本不懂无人驾驶相关技术，这个公司为什么有这样的底气？ 1、Mobileye十年磨一剑 这家公司就是以 {MOD}列的Mobileye公司，从1999年就开始ADAS方面的研究，Mobileye于2015年8月1日在美国纽交所首次公开发行股票，这家专注研发智能驾驶辅助系统的公司募资8.9亿美元，市值超过80亿美元，创下历史上以 {MOD}列公司在美IPO最高值纪录。 Mobileye是真正的十年磨一剑，公司从1999年成立，到2007年才推出了第一个产品，首席执行官Ziv Aviram在耶路撒冷接受21世纪经济报道专访时曾讲述了该公司“十年磨一剑”坚持研发创新的成功秘诀。 其实秘诀很简单就是专注地研发，公司在IPO之前进行了10轮融资，每年融到的钱都投入到新的研发中，经过十几年的低调研发，Mobileye目前在单一摄像头视觉高级驾驶辅助系统 （ADAS） 的开发方面走在世界前列，并提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行客户端功能，如车道偏离警告、基于雷达视觉融合的车辆探测、前部碰撞警告、车距监测、行人探测、智能前灯控制、交通标志识别、仅视觉自适应巡航控制等。 Mobileye的智能行车预警系统能预防和缓解各种车辆在道路行驶中因驾驶者疲劳驾驶、分神、开小差、新手上路等各种突发状况引发的车道偏离、追尾、碰撞等交通事故，分担并缓解驾驶者的注意力高度紧张，创造轻松惬意的驾驶环境。研究表明，驾驶员在碰撞前0.5秒得到预警,就可以避免至少60%的追尾碰撞事故，30%的迎面碰撞事故，50%的路面相关事故；如果有1.5秒的预警时间，则可避免90%事故的发生。

2014年，Mobileye 宣布与特斯拉合作开发无人驾驶汽车，Mobileye的系统运用五台数码相机（汽车前端安装两台、后端装一台，两侧再各装一台）可让汽车安全通过没有红绿灯的十字路口，还能在交通繁忙的公路上安全变换车道。 欧宝 (Opel)、奥迪 (Audi)、丰田 (Toyota) 与日产 (Nissan) 汽车都已测试过Mobileye 的系统。所以华尔街都很看好Mobileye的无人驾驶汽车，因为在由谷歌等领衔的无人驾驶汽车领域，Mobileye通过技术革新，将原先高达数十万美元的无人驾驶技术成本压缩到仅仅几百美元。华尔街也毫不羞涩于表达对Mobileye的喜爱。巴克莱的分析师Brian Johnson说，就像PC机与智能手机改变了人们计算的方法，软件也最终将改变人们的驾驶方式，“Mobileye无疑是这种转变的先行者。” 数据预测从现在到2020年，Mobileye以其在单一摄像头视觉高级驾驶辅助系统 （ADAS）及半自动驾驶市场的领先地位，营业收入每年将获得45%的上涨。而从2020至2025年，营业收入将每年上涨14%！ 看看他们的客户就知道他们有多牛
tie1客户群包括
Autoliv
Calsonic
Delphi
Gentex Corporation
Leopold Kostal
Magna Electronics
Mando Corp
TRW Automotive 而OEM汽车客户包括
通用、宝马、奥迪、克莱斯勒、欧宝、三菱、本田、尼桑、Jaguar、路虎、mini cooper、现代、福特、PSA、裕隆汽車等、雷诺卡车等。仅有丰田和奔驰还不是Mobileye的客户。 光看看这些客户就知道他底气气何来了吧。
2、Mobileye的技术特点和优势 Mobileye最新开发的地图绘制技术——称为道路体验管理系统(REM)，并认为它对竞争芯片供应商以及恩智浦、博世(Bosch)与Denso等一线厂商来说可能“最具威胁性”。 据Mobileye透露，REM可以为精确定位和高解析车道资料创造“多源即时资料”，这是支援完全自动驾驶所需的重要资讯层。

Mobileye REM技术的后端作业（来源：Mobileye）
这种技术是基于Mobileye EyeQ处理芯片的软件。它能以极低的频宽撷取地标和道路资讯——大约每行驶一公里撷取10Kb(相形之下，Google进行定位和绘制HD地图时大约每公里1Gbit)。Mobileye解释道，在云端执行的后端软件可以搭载车载软件的所有汽车所发送的资料片段整合成一个全球地图。 Mobileye的目视判读机制(有助于压缩资料)应该可以协助汽车制造商创造自己的‘道路指南’(Road Book)。 不过，值得注意的是，Mobileye的多源位置协调系统只能在安装有Mobileye EyeQ芯片的汽车上才能工作。随着越来越多安装Mobileye芯片的汽车上路，REM也变得越来越成功。目前全球汽车产业中有三分之一都已经使用EyeQ芯片了。 Mobileye 的获奖产品 EyeQ2™ 视觉处理器是一项重大突破，具有高性能、低成本以及多应用整合于一个平台上等特点。它们可提供面向所有细分市场的高端功能组合。 但是你知道吗？Mobileye 的EyeQ2™ 视觉处理器并不是采用目前流行的ARM架构处理器，它采用的是MIPS架构的处理器---采用MIPS双核心、八线程处理器，运算时频333MHz，内建16-bit Flash/SRAM 以及64-bit Mobile DDR-SDRAM，以应对高速影像多任务处理负荷，支持两组Video-in(2048 x 2048)与Video-out(4096 x 2048)，在接口部分，包括两组CAN2.0与UART、I2C等。Mobileye EyeQ2 采用90nm的CMOS制程。所以，要实现高级ADAS并非一定要高级工艺复杂处理器来完成，关键是好的算法和合适的处理器架构。 怪不得去年Imagination CEO Hossein Yassaie爵士在接受媒体采访时表示，2016年MIPS架构处理器和Power VR GPU在汽车领域会被大量采用，因为ADAS功能已经逐渐成为汽车前装的标准之一了。

3无人驾驶该如何实现？ 我们常把机器人叫做人工智能，那么普通机器、设备和人工智能的区别在什么地方？并不是和人类一样的四肢或者眼花缭乱的变形，而是：思考与辨识。
Mobileye位于耶路撒冷的研发团队，10余年来日以继夜的工作，其实说来就是一件事，“教他认东西”。Mobileye和他的伙伴们风雨无阻地在全球各地拍摄各种路况影像（期间BMW、Volvo等汽车制造商也为Mobileye提供了大量的路测视频和改进建议），并把它们带回研发总部，再耐心地告诉Mobileye什么是车道、什么只是牛奶撒在地上的痕迹；什么是车、什么只是山洞或者桥梁的阴影；什么是人、什么只是邮筒或者电话亭。这是一个漫长而枯燥的过程，还会面对种种善意或者不善的质疑，但Mobileye用10年的积累带给世界一个会思考的安全帮手。但在这关乎驾车者安全的领域，Mobileye走得异常谨慎。而后在NHTSA，在Euroncap的一个又一个成功的实验告诉世界，Mobileye确实做到了，实现了这个看似不可思议的梦想！ 1) 提前提醒：驾驶员的困乏一定不是突如其来，一旦其出现困乏的征兆，行为上必然会发生左右偏离、速度飙升、车距过近等情况，而这3类情况，恰恰是
Mobileye预警功能的核心，驾驶员在发生这类情况后，Mobileye会及时发出警告，给他和车内的乘客都有一个提前的警示！ 2) 行为异常监控及介入：如果在上述提醒频繁发生后，驾驶员行为仍没有有效改观，此时证明驾驶员已经处于本人不可控的情况，此时Mobileye系统所连接
的FMS等系统就会开始工作！通过车队监控中心的警告级别，由监控中心联系驾驶员，并要求其马上停车休息！ 3) 事故瞬间提醒：此外，针对该起事故发生的追尾碰撞，Mobileye的前碰撞预警功能会提前2.7秒给予警告！唤醒驾驶员或者至少能让他清醒一点，从而减
缓撞击，避免车毁人亡的悲剧发生。 业界达成的共识是要实现无人驾驶必须先实现高级ADAS。 Mobileye的联合创始人CTO兼董事会主席Amnon Shashua表示，“感测、地图绘制和规划”是“自动驾驶的三大支柱。”在他看来，目前有两大阵营致力于解决无人驾驶导航的挑战。第一个阵营是Google和百度(Baidu)等公司，目标是为特定地区创建极度详细的地图(厘米级精确度的3D地图)，然后搭配光达等低解析度的传感器一起使用，在有地图的区域就能以完全自动的模式让汽车自动驾驶。 这种方法的问题是，地图放大到全球等级基本上是不可能的，随时保持地图更新也同样困难，因为一开始要创建地图所需的资料就是一个天文数字。 第二种方法是创建低解析度的世界地图，然后采用车上较高解析度的传感器——摄影机和其它传感器对地图进行增强。Shashua称此为汽车产业的首选方法，因为它能让汽车能“以部份自动功能到处行驶。”这种方法缺少的是人类等级的人工智能(AI)来处理由传感器所撷取到的资料，他指出。

自动驾驶车的两大阵营（来源：Mobileye） 自动驾驶车的目标是“以完整功能随处行驶，”Shashua指出，这正是Mobileye提出REM的切入点。REM是Mobileye藉由“更强大的人工智能”创建高解析度地图的一次尝试。 这种系统设计可让所有使用Mobileye技术的汽车有效地产生世界地图，并创建Shashua所谓的‘道路手册’(road book)——一份基于云端的详细世界地图。这份地图可以不断地即时更新，最终为所有汽车制造商使用。Shashua指出，每一家汽车制造商——福斯、通用和其他公司——都将开发并拥有一份‘道路手册’——彼此间最终可能进行交叉授权，从而形成全球索引。这样的模式也是车厂能接受的模式。 这也符合人工智能的发展模式，所谓的人工智能必须是有自我学习和思考的功能，正如一个人的成长，从点点滴滴的知识汇聚而成智慧和创造性，Mobileye的技术成功对于本土ADAS厂商来说也是很有启发的。