通过Python控制
使用的Python版本为2.7.9。
克隆Matrix配件Python相关的库之前,需要先确保你的板可正常上网,并且已经安装好git;接着执行以下步骤安装Python相关的库文件
$ apt-get install Python-dev
$ apt-get install libi2c-dev
在NanoPi2上直接克隆Matrix配件Python相关的代码仓库
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix-python.git
克隆完成后会得到一个名为matrix-python的目录。
控制LED:
$ cd matrix-python/Matrix.GPIO
$ python setup.py install
$ python test/matrix_output.py 33
可以看到红 {MOD}LED闪烁了一下。
读按键KEY1:
$ cd matrix-python/Matrix.GPIO
$ python setup.py install
$ python test/matrix_input.py 36
当KEY1按下时value=0,KEY1弹起时value=1。
测试AD转换:
$ cd matrix-python/modules
$ insmod pcf8591.ko
$ cd ../Matrix.pcf8591
$ python setup.py install
$ python test/matrix_adc.py
通过旋转可调电阻可以改变AD转换值。
测试指南针:
$ cd matrix-python/Matrix.I2C
$ python setup.py install
$ python test/matrix_compass.py
通过改变开发板的朝向可以获得不同的方向值。