在嵌入式Linux下如何实现用户程序的多任务呢？可以用多线程来实现。

注意：如果线程创建后，主函数应该为一个while(1)的循环，而不能退出，否则，所有的线程全部退出了。。。 也就是主函数不能返回。

测试程序如下：
/*thread.c*/ #include #include /*线程1*/ void thread_1(void) { while(1) { printf("thread 1 running! "); sleep(1); } } /*线程2*/ void thread_2(void) { while(1) { printf("thread 2 running! "); sleep(1); } } /*线程3*/ void thread_3(void) { while(1) { printf("thread 3 running! "); sleep(1); } } /*线程4*/ void thread_4(void) { while(1) { printf("thread 4 running! "); sleep(1); } } int main(void) { pthread_t id_1,id_2,id_3,id_4; int i,ret; printf("thread test!!! "); /*创建线程一*/ ret=pthread_create(&id_1,NULL,(void *) thread_1,NULL); if(ret!=0) { printf("Create pthread 1 error! "); return -1; } else { printf("thread 1 OK! "); } /*创建线程二*/ ret=pthread_create(&id_2,NULL,(void *) thread_2,NULL); if(ret!=0) { printf("Create pthread 2 error! "); return -1; } else { printf("thread 2 OK! "); } /*创建线程三*/ ret=pthread_create(&id_3,NULL,(void *) thread_3,NULL); if(ret!=0) { printf("Create pthread 3 error! "); return -1; } else { printf("thread 3 OK! "); } /*创建线程四*/ ret=pthread_create(&id_4,NULL,(void *) thread_4,NULL); if(ret!=0) { printf("Create pthread 4 error! "); return -1; } else { printf("thread 4 OK! "); } while(1) { sleep(1); //do something or delay printf("main thread! "); } return 0; }

Makefile文件如下：

all: gcc thread.c -o thread_test -lpthread clean: rm -rf thread_test *.o

arm Linux下的需要交叉编译器编译：
all: arm-none-linux-gnueabi-gcc thread.c -o thread_test -lpthread clean: rm -rf thread_test *.o


运行效果如下：

    各个任务交替的运行，因为延时是一样的，次序，可能一致，也可能不一致！！

    可能还有优先级或是调度的问题，每个任务都是while(1)的死循环，因此，实现了简单的多任务（独立的任务）的实现。
至于多任务间的通信，还需要进一步实现。