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嵌入式linux软件平台--kernel初始化流程

2019-07-12 14:40发布

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Kernel在启动时会调用定义的初始化接口对cpu及外部设备进行初始化.根据需要的初始化顺序定义类型,把初始化函数添加到初始化链表中. Kernel的初始化函数添加在init.h中定义:
#define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0) #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1) #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s) #define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2) #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s) #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3) #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s) #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4) #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s) #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5) #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s) #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs) #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6) #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s) #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7) #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)比较常用的初始化函数为添加module_init对应的为device_initcall. #define __initcall(fn) device_initcall(fn) #define module_init(x) __initcall(x);
Kernel调用初始化列表流程:
start_kernel ->setup_arch ->mdesc.init_early ->am33xx_init_early ->rest_init ->kernel_init ->do_basic_setup ->do_initcalls ->各级初始化函数
在TI提供的linux软件平台代码中，kernel初始化主要包括以下步骤：
arch_initcall(customize_machine)
该函数为主板初始化函数,函数使用的machine_desc结构中存放了当前主板的相关信息和操作函数. 执行流程:
arch_initcall(customize_machine) am335x_evm_init { am33xx_cpuidle_init am33xx_mux_init omap_serial_init am335x_evm_i2c_init(EEPROM probe会进行外围接口的初始化) omap_sdrc_init usb_musb_init clk_add_alias }
 module_init(at24_init)
 am335x_evm_init中的am335x_evm_i2c_init会导致module_init注册的初始化函数at24_init被执行,在at24_init中,会根据EEPROM中存储的设备类型对设备外围设备进行初始化,执行流程如下:
at24_probe chip.setup(am335x_evm_setup) setup_general_purpose_evm _configure_device dev_cfg->device_init am335x_rtc_init clkout2_enable enable_ecap0 lcdc_init mfd_tscadc_init rgmii1_init rgmii2_init usb0_init usb1_init evm_nand_init i2c1_init lis331dlh_init mcasp1_init mmc1_init mmc2_wl12xx_init mmc0_init mmc0_no_cd_init spi0_init uart1_wl12xx_init wl12xx_init d_can_init matrix_keypad_init volume_keys_init uart2_init haptics_init sgx_init
 am33xx_init_early
am33xx_init_early  omap2_set_globals_am33xx//初始化全局register地址 omap3xxx_check_revision//校验cpu版本 am33xx_check_features//check cpu features flag omap_common_init_early//配置dma size am33xx_voltagedomains_init//配置需要的电压控制 omap44xx_prminst_init//配置prm register base am33xx_powerdomains_init// 配置 power domain register(gfx,rtc…)地址及操作函数 omap44xx_cminst_init//配置 clock register base am33xx_clockdomains_init//配置clock domain regist地址及操作 am33xx_hwmod_init//配置支持的总线接口及接口相关信息 omap_hwmod_init_postsetup//配置hwmod的postsetup状态 omap3xxx_clk_init//配置cpu clock

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