嵌入式

Linux之dev详解

2019-07-12 14:46发布

站内文章 / 嵌入式Linux
11508 0 1593
一.前言
以前对于cdev仅仅是知其然，而不知其所以然。在本文中，将深入理解cdev的架构以及具体的实现。


二.真实的cdev
2.1 设备号
搞驱动的都应该知道的东西，在写gpio驱动时，往往会用到以下两个函数。
alloc_chrdev_region     --自动分配设备号
register_chrdev_region  --分配以设定的设备号。
上面两个函数的调用很简单，当时却没有深入去理解其实现的原理，只知道其采用了hash表，但是具体怎么实现的却不知道。在这里来好好理解一下。上面两个函数的核心是__register_chrdev_region；那来看源码的实现。
static struct char_device_struct {
    struct char_device_struct *next;
    unsigned int major;
    unsigned int baseminor;
    int minorct;
    char name[64];
    struct cdev *cdev;        /* will die */
} *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];   --CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE = 255
你看这个结构体会发现，其定义了一个指针数组，大小为255.
static struct char_device_struct * __register_chrdev_region(unsigned int major, unsigned int baseminor,int minorct, const char *name)
{
    struct char_device_struct *cd, **cp;
    int ret = 0;
    int i;


    cd = kzalloc(sizeof(struct char_device_struct), GFP_KERNEL);
    if (cd == NULL)
        return ERR_PTR(-ENOMEM);


    mutex_lock(&chrdevs_lock);


    /* temporary */
    if (major == 0) {            --当调用alloc_chrdev_region时，传入的major为0，从表面上看调用alloc_chrdev_region会自动分配设备，但是有一个缺点就是其
                                   分配的设备号只能在255内，而且并没有使用hash表，从而大大减少了linux所支持的设备号数。
        for (i = ARRAY_SIZE(chrdevs)-1; i > 0; i--) {
            if (chrdevs[i] == NULL)
                break;
        }


        if (i == 0) {
            ret = -EBUSY;
            goto out;
        }
        major = i;
        ret = major;
    }
  --以下以register_chrdev_region为例即传入major不为0。
    cd->major = major;           
    cd->baseminor = baseminor;
    cd->minorct = minorct;
    strncpy(cd->name,name, 64);


    i = major_to_index(major);    -- major % CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE 这里采用除留余数法来产生地址。


    for (cp = &chrdevs[i]; *cp; cp = &(*cp)->next)   --这个是用于处理散列表的冲突。在这里采用拉链法来处理散列冲突。
        if ((*cp)->major > major ||((*cp)->major == major &&(((*cp)->baseminor >= baseminor) ||((*cp)->baseminor + (*cp)->minorct > baseminor))))
            break;


    /* Check for overlapping minor ranges.  */
    if (*cp && (*cp)->major == major) {       --这里判断从设备号是否出现重合。
        int old_min = (*cp)->baseminor;
        int old_max = (*cp)->baseminor + (*cp)->minorct - 1;
        int new_min = baseminor;
        int new_max = baseminor + minorct - 1;


        /* New driver overlaps from the left.  */
        if (new_max >= old_min && new_max <= old_max) {
            ret = -EBUSY;
            goto out;
        }


        /* New driver overlaps from the right.  */
        if (new_min <= old_max && new_min >= old_min) {
            ret = -EBUSY;
            goto out;
        }
    }


    cd->next = *cp;                      --这里是将cd插入链表中。
    *cp = cd;
    mutex_unlock(&chrdevs_lock);
    return cd;
out:
    mutex_unlock(&chrdevs_lock);
    kfree(cd);
    return ERR_PTR(ret);
}
上面是分配设备号的核心函数，上面的描述比较空洞，那来看一个例子。
在两个驱动文件中都采用register_chrdev_region来分配设备号。
A文件.
dev_t devt = MKDEV(506,0); 
register_chrdev_region(devt,1,"A");
B文件.
dev_t devt = MKDEV(506,1); 
register_chrdev_region(devt,1,"B");
也许有人会奇怪这两个module怎么会用同一个主设备号，有人会认为是在同一个主设备号下有两个从设备，所以会采用同一个主设备号，其实不然，在命令行中输入cat /proc/devices 时会发现竟然有两个主设备号为506的设备，并且这设备号竟然大于255。到此时，你在回去去看cdev 设备号的hash表实现就不太难懂了。其实对于hash表的地址为506%255 = 251，而B的cd 等于 A的cd->next.就是hash出现地址冲突时采用拉链法来解决冲突的。
OK，到此对于cdev的设备号是如何分配的应该很清楚了吧。


2.2 cdev的初始化和注册。
一般使用cdev的过程如下
struct cdev {
    struct kobject kobj;
    struct module *owner;
    const struct file_operations *ops;
    struct list_head list;
    dev_t dev;
    unsigned int count;
};
cdev_alloc->cdev_init->cdev_add
那就按照上面的顺序来分别解释。
cdev_alloc和cdev_init都比较简单，这里就不说了。在cdev_add中有一个很重要的函数kobj_map。
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
{
    p->dev = dev;
    p->count = count;
    return kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL, exact_match, exact_lock, p);
}
struct kobj_map {
    struct probe {
        struct probe *next;
        dev_t dev;
        unsigned long range;
        struct module *owner;
        kobj_probe_t *get;
        int (*lock)(dev_t, void *);
        void *data;
    } *probes[255];
    struct mutex *lock;
};
其传入的参数cdev_map在刚开始的时候就分配内存并且初始化了。
int kobj_map(struct kobj_map *domain, dev_t dev, unsigned long range,struct module *module, kobj_probe_t *probe,int (*lock)(dev_t, void *), void *data)
{
    unsigned n = MAJOR(dev + range - 1) - MAJOR(dev) + 1; --当rang小于1<<20时，n=1
    unsigned index = MAJOR(dev);
    unsigned i;
    struct probe *p;


    if (n > 255)
        n = 255;


    p = kmalloc(sizeof(struct probe) * n, GFP_KERNEL);


    if (p == NULL)
        return -ENOMEM;


    for (i = 0; i < n; i++, p++) {
        p->owner = module;
        p->get = probe;
        p->lock = lock;
        p->dev = dev;
        p->range = range;
        p->data = data;
    }
    mutex_lock(domain->lock);
    for (i = 0, p -= n; i < n; i++, p++, index++) {
        struct probe **s = &domain->probes[index % 255];
        while (*s && (*s)->range < range)
            s = &(*s)->next;
        p->next = *s;
        *s = p;
    }
    mutex_unlock(domain->lock);
    return 0;
}
上面还是一个链表型的数组，用于保存module的信息。至于这些信息的作用哪儿有用，不急，且听我慢慢道来。


三.cdev打开
话说每一个设备在打开的时候都会使用open，而每一个cdev open的时候都会调用chrdev_open这个函数，而上面所说的cdev_add中的一些某明奇妙的东东都会在这里看到。
static int chrdev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct cdev *p;
    struct cdev *new = NULL;
    int ret = 0;


    spin_lock(&cdev_lock);
    p = inode->i_cdev;      --以此时p=NULL为例。
    if (!p) {
        struct kobject *kobj;
        int idx;
        spin_unlock(&cdev_lock);
        kobj = kobj_lookup(cdev_map, inode->i_rdev, &idx);   --查找kobject。这里面就知道kobj_mmap为什么那么做了。
        if (!kobj)
            return -ENXIO;
        new = container_of(kobj, struct cdev, kobj);    --根据kobj找到cdev
        spin_lock(&cdev_lock);
        p = inode->i_cdev;
        if (!p) {
            inode->i_cdev = p = new;
            inode->i_cindex = idx;
            list_add(&inode->i_devices, &p->list);
            new = NULL;
        } else if (!cdev_get(p))
            ret = -ENXIO;
    } else if (!cdev_get(p))
        ret = -ENXIO;
    spin_unlock(&cdev_lock);
    cdev_put(new);
    if (ret)
        return ret;


    ret = -ENXIO;
    filp->f_op = fops_get(p->ops);  --将file的f_op用cdev自己的ops代替。
    if (!filp->f_op)
        goto out_cdev_put;


    if (filp->f_op->open) {     --这里将会调用设备自己的open。
        ret = filp->f_op->open(inode,filp);
        if (ret)
            goto out_cdev_put;
    }


    return 0;


 out_cdev_put:
    cdev_put(p);
    return ret;
}


struct kobject *kobj_lookup(struct kobj_map *domain, dev_t dev, int *index)
{
    struct kobject *kobj;
    struct probe *p;
    unsigned long best = ~0UL;


retry:
    mutex_lock(domain->lock);
    for (p = domain->probes[MAJOR(dev) % 255]; p; p = p->next) {   --从链表头开始查询
        struct kobject *(*probe)(dev_t, int *, void *);
        struct module *owner;
        void *data;


        if (p->dev > dev || p->dev + p->range - 1 < dev)  --还记否上面是根据什么来将probe节点插入到以probes[x]为头的链表中的。
            continue;
        if (p->range - 1 >= best)     --我感觉这个错误时不会发生的。
            break;
        if (!try_module_get(p->owner))  --判断module是否在内核中，在就增加计数。否则返回0表示module不在kernel中。
            continue;
        owner = p->owner;               --这里就是cdev->owner
        data = p->data;                 --data = cdev
        probe = p->get;                 --在cdev_add中就说明是exact_match
        best = p->range - 1;            --就是cdev_add中的参数count。
        *index = dev - p->dev;
        if (p->lock && p->lock(dev, data) < 0) { --p->lock = exact_lock
            module_put(owner);
            continue;
        }
        mutex_unlock(domain->lock);
        kobj = probe(dev, index, data);         --返回时cdev的kobject
                static struct kobject *exact_match(dev_t dev, int *part, void *data)
                {
                     struct cdev *p = data;
                    return &p->kobj;
                }
        /* Currently ->owner protects _only_ ->probe() itself. */
        module_put(owner);
        if (kobj)
            return kobj;
        goto retry;
    }
    mutex_unlock(domain->lock);
    return NULL;
}


四.总结
到此cdev的核心算是理解了，其理解有错之处请各位多多指教。

热门文章