一、交叉编译工具（编译出能在ARM平台上运行的程序）

1）文件生成过程： ①预处理：事先将“#”开头的文件加入进去 ②编译：C/C++ ----->汇编代码 ③汇编：汇编代码----->机器代码 ④连接：将生成的目标文件（OBJ）和系统的OBJ文件、库文件 连接起来 2）编译器各个选项 ①arm-linux-gcc选项      -o  -S  -E  -v      -Wall : 打开所有警告信息 ②arm-linux-ld选项   -T ：只用于连接Bootlodar、内核等没有“底层软件支持”的软件   -Ttext   startaddr    （代码段）   -Tdata  startaddr   （数据段）   -Tbss   startaddr    （bss段） ③arm-linux-objcopy选项 用于复制一个目标文件的内容到另一个文件中，可以使用不同于源文件的格式输出目标文件，即可以进行格式转换。 arm-linux-objcopy      -O      binary    -S      elf_file     bin_file          【 elf格式----->二进制格式（bin）】 ④arm-linux-objdump选项 （将其他文件转换为反汇编文件）  arm-linux-objdump    -D   elf_file   >   dis_file                                            【elf_file----->dis_file】  arm-linux-objdump    -D    -b   binary   -m   arm   bin_file   >   dis_file     【bin_file----->dis_file】 3）Makefile用法   ①必须以Tab键缩进   ②赋值方法    immediate    =  deferred    immediate  ?=  deferred    immediate  :=  deferred    immediate  +=  deferred    延时变量：当真正使用这个变量时，这个变量的值才真正确定  “=”“?=”    立即变量：定义时它的值就已经确定  “:=”   ③常用函数   ④自动变量    $@：目标文件名    $^：  所有依赖文件名    $<：  第一个依赖文件名 4）常用ARM汇编指令及ATPCS规则   ①相对跳转命令：b、bl    Bl 除了跳转之外，还会将返回地址（bl的下一条指令的地址）保存在lr寄存器中   ②数据传送指令：mov                   地址读取指令：ldr    mov  r1,  r2          （r1 = r2）              ldr   r1,  =4096    mov  r1,  #4096  （r1=4096）   mov传输的常数必须为“立即数” ③内存访问指令：ldr、str、ldm、stm ldr  r1,  [r2,  #4]     将地址为r2+4的内存单元的数据读到r1中 ldr   r1,  [r2],   #4   将地址为r2的内存单元中数据读到r1中，然后r2+4 str   r1,  [r2]            将r1的数据存放到r2的内存单元中 str   r1,  [r2],  #4    将r1的数据存放到r2的内存单元中,然后r2+4 ldm、stm属于批量内存访问指令，只用一条指令就可以读/写多个数据 ldm / stm  {cmd}      {!}  {^}                  i：increment         ia：事后递增                  d：decrement      ib：事前递增                  a：after                da：事后递减                  b：before            db：事前递减 ④add  sub add  r1,  r2,  #1     ===>  r1=r2+1 sub  r1,  r2,  #1     ===>  r1=r2-1 ⑤程序状态寄存器的访问指令：msr  mrs msr  cpsr,  r0       ===>复制r0到cpsr中 mrs  r0,   cprs      ===>复制cprs到r0 ⑥其他伪指令 .extern               外部符号 .text                    代码段 .global  _start   定义全局 _start: ⑦汇编指令的执行条件   根据cpsr寄存器中的条件标志位决定是否执行该指令 5）ARM-THUMB子程序调用规则：ATPCS   （为了使C程序和汇编程序之间能够互相调用）   ATPCS规则：   ①寄存器使用规则：    ARM处理器中有r0--r15一共16个寄存器   ②数据栈使用规则：    数据栈：            FD : Full  Desending :        满递减            FD : Emptyl  Desending :  空递减            FA : Full  Acending :           满递增            EA : Emptyl  Acending :     空递增 ③数据传递规则 当参数个数不超过4个时，使用r0--r3这4个寄存器来传递参数 6）diff  patch命令 制作补丁： $  diff  -urNwB  linux-2.6.22.6  linux-2.6.22.6_ok  >  linux_2.6.22.6_ok.diff 打补丁： cd  linux-2.6.22.6 Patch  -p1  <  ../linux-2.6.22.6_ok.diff

二、GPIO接口

   （S3C2440 ： 130个I/O端口，分为A---J共9组） 1）通过寄存器来控制GPIO引脚 GPxCON：用于选择引脚功能 GPxDAT:   用于读/写引脚数据 GPxUP：   用于确定是否使用内部上拉电阻 （x = A、B、C、.....J）