要求：编译器的版本是4.4.6   查看当前交叉编译器的版本：arm-linux-gcc -v   如果不是4.4.6编译器，需要修改一下两个文件：   vim /home/tarena/.bashrc   删除最后一行： export PATH = /opt/arm-2009q3...   sudo vim /etc/environment添加4.4.6的支持   最小根文件系统！！！   1.制作自己最小的根文件系统 1.0 把之前解压的内容彻底删除   rm busybox-1.19.4 -fr   1.1 解压busybox源码     cd/home/tarena/workdir/tools     tar -jxvf busy...   1.2 配置busybox    cd busybox-1.19.4   make menuconfig  Linux Module Utilities --->   [*] Simplified modutils(NEW)  //去掉此选项   [*] insmod   [*] rmmod   [*] lsmod   [*] Pretty output   [*] modprobe   [*] Blacklist support   [*] depmod   保存退出   1.3 编译之前修改Makefile ARCH = arm  //后面无空格（190行） CROSS_COMPILE = arm-linux-  //后面无空格（164行）   1.4 make编译   1.5 make install //安装编译好的busybox   1.6 默认安装到当前目录_install目录   1.7 cd _install    //进入安装目录   1.8 检查busybox可执行程序的属性 file bin/busybox   //必须是如下信息，针对ARM架构，否则不对 bin/busybox：ELF 32-bit LSB executable，ARM，version 1（SYSV），dynamically linked（uses shared libs），stripped 如果不是ARM架构，是intel，需要检查Makefile是否修改过！   1.9 创建必要的目录 mkdir dev lib etc proc sys   1.10 创建额外的目录 mkdir home mnt var tmp root     1.10.1 添加etc/inittab文件， 信息如下： ::sysinit:/etc/init.d/rcS ::respawn:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/bin/umount -a -r   1.11 添加系统基本的配置文件（fstab，profile，rcS） vim etc/fstab：添加如下信息 proc  /proc  proc  defaults  0 0 tmpfs /tmp   tmpfs defaults  0 0 sysfs /sys   sysfs defaults  0 0 tmpfs /dev   tmpfs defaults  0 0 //tmpfs也是一种虚拟的文件系统，文件系统相关的信息存在内存中   vim etc/profile：暂不添加信息，这里用来配置系统的全局环境变量 mkdir etc/init.d/ vim etc/init.d/rcS：添加如下信息：   /bin/mount -a   mkdir /dev/pts           mount -t devpts devpts /dev/pts   echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug   mdev -s   修改文件权限：chmod 777 rcS   1.12 添加系统的基本库文件 添加库的原则：应用程序需要哪些库，拷贝哪些系统库到lib下，动态库在交叉编译器中。 1.查看busybox可执行程序所需的动态库 arm-linux-readelf -a bin/busybox | grep “Shared”   0x00000001(NEEDED)        Shared library:[libm.so.6]   0x00000001(NEEDED)        Shared library:[libx.so.6] 从而得到busybox所需的动态库是：libm， libc 2.切记一定要拷贝加载器（动态链接库）到lib（ld-*） 3.所以busybox最终需要三个库 cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/ld-* lib/ -frd //首先拷贝动态链接库，切记一定加-d选项 cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libc* lib/ -frd //然后把c库以外的其他动态库，静态库全部删除，保留一下三个c库：libc-2.10.1.so libc.so.6 libc.so cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libm* lib/ -frd // 把m库以外的其他动态库，静态库全部删除， 保留一下三个m库：libm-2.10.1.so libm.so.6 libm.so 动态库命名：lib+库名+.so   1.13 至此最小的根文件制作ok （3.2M）   1.14测试 mv /opt/rootfs  /opt/rootfs_bak   //备份之前的根文件系统 cp /home/tarena/workdir/tools/busybox-1.19.4/_install  /opt/rootfs -frd   //切记不能缺少-d选项（缺少-d 4.×M）   1.15 重启开发板， 利用NFS进程测试   1.16 修改inittab文件 vim /opt/rootfs/etc/inittab将askfirst修改为respawn， 以后就无需按回车，直接进入shell终端   执行基本的qt需要的库（库从arm-linux-gcc中的来） 以后缺少什么苦基本从这里来拿     总结：不同的内核、在不同的操作系统（虚拟机或者实体机上面编译出来）即使都是使用的交叉编译器，还是不能进行插入驱动模块，因为编译的时候会使用gcc进行编译的，不同的操作系统上面使用的gcc不一样，还有使用的qt进行编译的时候需要哪些的动态库则编译哪些，有些从arm-linux中来，有些从自己的qt源码中进行自己编译之后再放在qt库中，不同的库放置之后需要进行环境变量的配置，总之： 在不同的环境下，即使都是ubunt，都需要对从新编译对应的源码。   ds18b20_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 ' led_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 ' at24c02_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 ' beep_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 ' beep_dev: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 ' insmod: can't insert '/home/drivers/ds18b20_drv.ko': invalid module format insmod: can't insert '/home/drivers/led_drv.ko': invalid module format insmod: can't insert '/home/drivers/at24c02_drv.ko': invalid module format insmod: can't insert '/home/drivers/beep_drv.ko': invalid module format insmod: can't insert '/home/drivers/beep_dev.ko': invalid module format   使用的内核不一样，造成加载驱动与内核的版本不符合。