嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（二）

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嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（二）

2019-07-12 15:11发布生成海报

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嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。 一、移植环境

主机：VMWare--Fedora 9
开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4
编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2

二、移植步骤 上接：u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一） 4）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上Nor Flash的支持）。
通常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启动，再从上一节这个运行结果图中看，还发现几个问题：第一，我开发板的Nor Flash是2M的，而这里显示的是512kB；第二，出现Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默认是从Nor Flash启动的吗？为什么会有这些错误信息呢？这是因为我们还没有添加对我们自己的Nor Flash的支持，u-boot默认的是其他型号的Nor Flash，而我们的Nor Flash的型号是SST39VF1601。另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢？下面我们一一来解决这些问题，让u-boot完全对我们Nor Flash的支持。首先我们修改头文件代码如下：

#geditinclude/configs/my2440.h//修改命令行前的名字和Nor
 Flash参数部分的定义

#define CONFIG_SYS_PROMPT "[MY2440]#" //将命令行前的名字改成[MY2440]

/*-----------------------------------------------------------------------

 * FLASH and environment organization

 */
#if 0    //注释掉下面两个类型的Nor
 Flash设置，因为不是我们所使用的型号
#define CONFIG_AMD_LV400     1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#defineCONFIG_AMD_LV800     1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif

#defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1  /*
 max number of memory banks */

#ifdef CONFIG_AMD_LV800
#definePHYS_FLASH_SIZE            0x00100000  /* 1MB */
#defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19)       /*
 max number of sectors on one chip */
#define CONFIG_ENV_ADDR           (CONFIG_SYS_FLASH_BASE+ 0x0F0000)/*
 addr of environment */
#endif
#ifdef CONFIG_AMD_LV400
#define PHYS_FLASH_SIZE            0x00080000  /* 512KB */
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT  (11)        /* max
 number of sectors on one chip */
#define CONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE+ 0x070000)/*
 addr of environment */
#endif
#defineCONFIG_SST_39VF1601        1        //添加mini2440开发板Nor
 Flash设置
#definePHYS_FLASH_SIZE            0x200000 //我们开发板的Nor
 Flash是2M
#defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT  (512)    //根据SST39VF1601的芯片手册描述，对其进行操作有两种方式：块方式和扇区方式。现采用扇区方式(sector)，1
 sector = 2Kword = 4Kbyte，所以2M的Nor Flash共有512个sector
#defineCONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE+
 0x040000)//暂设置环境变量的首地址为0x040000(即：256Kb)

然后添加对我们mini2440开发板上2M的Nor Flash(型号为SST39VF1601)的支持。在u-boot中对Nor Flash的操作分别有初始化、擦除和写入，所以我们主要修改与硬件密切相关的三个函数flash_init、flash_erase、write_hword，修改代码如下： #geditboard/samsung/my2440/flash.c //修改定义部分如下：

//#define MAIN_SECT_SIZE   0x10000
#define MAIN_SECT_SIZE     0x1000 //定义为4k，刚好是一个扇区的大小

//#define MEM_FLASH_ADDR1  (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00000555 << 1)))
//#define MEM_FLASH_ADDR2  (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x000002AA << 1)))
#define MEM_FLASH_ADDR1    (*(volatile
 u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE+(0x00005555<<
 1)))  //这两个参数看SST39VF1601手册      
#define MEM_FLASH_ADDR2    (*(volatileu16*)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE+(0x00002AAA<<
 1)))

//修改flash_init函数如下：
#elif defined(CONFIG_AMD_LV800)

            (AMD_MANUFACT 
& FLASH_VENDMASK) 
|

            (AMD_ID_LV800B 
& FLASH_TYPEMASK);
#elifdefined(CONFIG_SST_39VF1601)   //在CONFIG_AMD_LV800后面添加CONFIG_SST_39VF1601         
            (SST_MANUFACT&
 FLASH_VENDMASK)|

            (SST_ID_xF1601&
 FLASH_TYPEMASK);


for 
(j = 0; j< flash_info[i].sector_count;
 j++){

//注意这个地方不要使用/*.....*/的方式注释掉，有可能会出错，我刚开始就只用这种省劲的方法，但是在make的时候出现了好多错误。


    //if (j <= 3) {

    //    /* 1st one is 16 KB */

    //    if (j == 0) {

    //        flash_info[i].start[j] =flashbase + 0;

    //    }


    //    /* 2nd and 3rd are both 8 KB */

    //    if ((j == 1) || (j == 2)) {

    //        flash_info[i].start[j] =flashbase + 0x4000 + (j -1)
 * 0x2000;

    //    }


    //    /* 4th 32 KB */

    //    if (j == 3) {

    //        flash_info[i].start[j] =flashbase + 0x8000;

    //    }

    //} else {

    //    flash_info[i].start[j] = flashbase + (j - 3) * MAIN_SECT_SIZE;

    //}


    flash_info[i].start[j]=
 flashbase+ j* MAIN_SECT_SIZE;
}

//修改flash_print_info函数如下：

case(AMD_MANUFACT&
 FLASH_VENDMASK):

    printf 
("AMD: ");

    break;
case(SST_MANUFACT&
 FLASH_VENDMASK):    //添加SST39VF1601的

    printf 
("SST:");

    break;

case (AMD_ID_LV800B& FLASH_TYPEMASK):

    printf 
("1x Amd29LV800BB (8Mbit)
");

    break;
case(SST_ID_xF1601&
 FLASH_TYPEMASK):   //添加SST39VF1601的

    printf ("1x SST39VF1610
 (16Mbit)
");

    break;

//修改flash_erase函数如下：
//if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=
// (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {
//    return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
//}
if((info->flash_id&
 FLASH_VENDMASK)!=
 (SST_MANUFACT&
 FLASH_VENDMASK)){

    return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
}

///* wait until flash is ready */
//chip = 0;
//do {
//    result = *addr;
//    /* check timeout */
//    if (get_timer_masked () >
//     CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
//        MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;
//        chip = TMO;
//        break;
//    }

//    if (!chip
//     && (result & 0xFFFF) & BIT_ERASE_DONE)
//        chip = READY;

//    if (!chip
//     && (result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)
//        chip = ERR;
//} while (!chip);

//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;

//if (chip == ERR) {
//    rc = ERR_PROG_ERROR;
//    goto outahere;
//}

//if (chip == TMO) {
//    rc = ERR_TIMOUT;
//    goto outahere;
//}
while(1)
{

    if((*addr&
 0x40)!=(*addr&
 0x40))

        continue;


    if(*addr&
 0x80)

    {

        rc = ERR_OK;

        break;

    }
}

//修改write_hword函数如下：

MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1;

MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2;
//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS;
MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM;   
//*addr = CMD_PROGRAM;
*addr = data;

///* wait until flash is ready */
//chip = 0;
//do {
//    result = *addr;
//    /* check timeout */
//    if (get_timer_masked () > CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
//        chip = ERR | TMO;
//        break;
//    }

//    if (!chip && ((result & 0x80) == (data & 0x80)))
//        chip = READY;

//    if (!chip && ((result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)) {
//        result = *addr;

//        if ((result & 0x80) == (data & 0x80))
//            chip = READY;
//        else
//            chip = ERR;
//    }
//} while (!chip);

//*addr = CMD_READ_ARRAY;

//if (chip == ERR || *addr != data)
//    rc = ERR_PROG_ERROR;
while(1)
{

    if((*addr&
 0x40)!=(*addr&
 0x40)) 

        continue;


    if 
((*addr&
 0x80)==(data&
 0x80))

    {

        rc = ERR_OK;

        break; 

    }
}

修改完后重新编译u-boot，下载到RAM中运行结果如下图：

从运行结果图看，Nor Flash的大小可以正确检测到了，命令行前面的名字也由原来的SMDK2410改成我自己定义的[MY2440]了，但是还会出现bad CRC的警告信息，其实这并不是什么问题，只是还没有将环境变量设置到Nor Flash中，我们执行一下u-boot的：saveenv命令就可以了。如下图：

再重新下载u-boot.bin文件到RAM中运行，可以观察到不会出现警告信息了，这时候u-boot已经对我们开发板上的Nor Flash完全支持了。如下：

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