eclipse版本：2018-09(4.9.0)
gdb版本：7.8.1

Eclipse下调试的前提是主机和开发板搭建好了gdb调试环境，搭建环境点击这里。

一、创建C工程

File->New->Project 创建工程，工程类型选择 Executeable Empty Project，工具链选择Cross GCC。


接下来next->next，编译工具的前缀改为arm-linux-，然后填写工具链的完整路径。

新建源文件main.c，写一个打印的测试程序，开始编译，从输出信息可以看到成功生成了目标文件，这个目标文件可以直接在开发板运行。

二、配置GDB

2.1 配置服务器端gdb

来到调试配置页面，右击C/C++ Remote Application新建一个远程调试，Connection选项选择远程主机，然后点击New->Create a new connection->SSH->填写开发板IP地址，调试端口有一个默认端口，可以不用设置。设置完远程后，填写开发板可执行文件的路径，要求开发板的可执行文件和主机本地的文件相同。我使用的是nfs远程挂载文件夹的方式，这样就不用复制来复制去了。

2.2 配置本地gdb

本地的GDB调试工具更改为arm-linux-gdb就可以了。

三、开启GDB调试

点击绿虫子旁边的倒三角，选择pro1 Debug即可开启调试，eclipse下gdb调试比较方便的是开发板的打印信息都会在eclipse的控制台上显示，同时将continue、next、step之类的gdb调试指令转换为了GUI界面来操作，大大提高调试效率。

遇到的问题

1.ubuntu系统中的eclipse工程最好和开发板的工程一致。当我把eclipse生成的可执行文件单独提出来到板子调试时，eclipse总是提示Launching xxx has encountered a problem. Errors occurred during the build.，具体原因不详，使用完整工程就没什么问题。
2.将ubuntu中的文件夹使用nfs方式挂载到开发板中，在gdb调试时提示mount: mounting 192.168.40.179:/xxx on /xxx failed: Device or resource busy并且无法调试，在我更改了gdb调试端口后就可以调试了。

3.提示Could not start gdbserver on the remote host.时，在开发板终端中执行ps得到调试相关进程，使用kill命令终止，再次执行gdb调试即可。