1，主要是使用top命令，可看出哪个进程CPU占有率过高，但嵌入式linux的top是由busybox编译出来的，属于轻量级。PC上有的功能，嵌入式平台上可能没有，譬如“top -H”等。 2，另外ps命令可以看到各个进程的pid，包括内核线程，内核线程看起来更像用户态的进程 3，知道哪个进程占用过高后，可试着在用户态上动态修改进程的优先级，如：renice -19 383，其中-19是新的nice值，该值范围为[-20:19]，383是进程pid号 4，如果是内核的驱动，可使用set_user_nice()改变nice值 5，如果是用户态，可使用改变调度策略，如FIFO或者RR，并设置优先级 6，这样就把重要性较弱的进程调度优先级降下来，CPU占用率会有一定的降幅。在开发软件时，最好是根据linux thread api封装一个好用的接口，可以方便设置优先级，调度策略等，并用一个*.h头文件把各个模块的优先级使用宏来定义，方便修改和阅读各种任务的优先级以及实时性。 7，此时需要进一步定位该进程(假设进程ID为)的哪些线程占用率过高。为了调试，最好是使用上述说的“自己封装并且好用的接口”来为新创建的线程起名字，内部或许使用了pthread_setname_np()等系统api来实现。此时使用pstree -p 可以查看该进程创建的所有线程。 8，使用proc文件系统进行统计线程的实际cpu占用。主要用到/proc/stat以及/proc//task//stat，下面是一个很好的例子，代码不是我写的，我改动了部分，仅做参考 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define VALID_PROCSTATE 0xa84b62fc struct procState { char procname[32]; FILE * fp; int pid; unsigned int utimeold; unsigned int utimenew; unsigned int stimeold; unsigned int stimenew; unsigned int allold; unsigned int allnew; int valid; }; #define MAX_THREADS_NUM 100 struct procState lanProc[MAX_THREADS_NUM]; int procTotal=0; char targetProcName[64]=""; int targetProcPid=0; char taskName[64]=""; FILE *taskfp; FILE *statfp; char *version = "1.1.0"; char *procdevice = "/proc/stat"; struct dirent *taskdirent; DIR * taskdir; struct stats { unsigned int user; unsigned int nice; unsigned int system; unsigned int idle; unsigned int total; }; void readprocessstat( void ); int getdata(struct stats *st) { unsigned char buf[80]; int i; for(i=0;iuser, &st->nice,&st->system, &st->idle); fclose(statfp); st->total = st->user + st->nice + st->system + st->idle; for(i=0;i] [-c ] [-s seconds] "); fprintf(fp, " -h? this help "); fprintf(fp, " -v print version info "); fprintf(fp, " -p pid of target proccess "); fprintf(fp, " -c count repeat count times "); fprintf(fp, " -s seconds seconds between output "); exit(rc); } int main(int argc, char *argv[]) { struct stats st, stold; unsigned int curtotal; int c = 0; int cnt = 1; int loop = 1; int delay = 1; int busy = 0; int max_busy=0; int i = 0; if(argc < 2) usage(stdout, 0); while ((c = getopt(argc, argv, "h?vc:s:p:")) > 0) { switch (c) { case 'v': printf("%s: version %s ", argv[0], version); exit(0); case 'c': loop = 0; cnt = atoi(optarg) + 1; break; case 's': delay = atoi(optarg); break; case 'h': case '?': usage(stdout, 0); break; case 'p': //struct dirent { // ino_t d_ino; /* inode number */ // off_t d_off; /* offset to the next dirent */ // unsigned short d_reclen; /* length of this record */ // unsigned char d_type; /* type of file */ // char d_name[256]; /* filename */ //}; sprintf(targetProcName, "%s", optarg); sprintf(taskName, "/proc/%s/task", optarg); if((taskdir = opendir(taskName))==NULL) { fprintf(stderr, "ERROR: failed to open %s, errno=%d ", taskName,errno); exit(-1); } targetProcPid=atol(targetProcName); for(i=0;id_name);// /proc/%s/task 下的文件名即为线程tid号 if( lanProc[procTotal].pid < targetProcPid ) //一般不会小于父进程id { continue; } sprintf(lanProc[procTotal].procname, "/proc/%s/task/%s/stat", optarg,taskdirent->d_name); lanProc[procTotal].valid = VALID_PROCSTATE; procTotal++; } break; default: fprintf(stderr, "ERROR: unkown option '%c' ", c); usage(stderr, 1); break; } } getdata(&st); for (c = 0; (loop || (c < cnt)); c++) { sleep(delay); stold = st; getdata(&st); curtotal = st.total - stold.total; busy = ((st.system + st.user + st.nice)-(stold.system + stold.user + stold.nice)) * 100 / curtotal; if (max_busy < busy) max_busy = busy; if(c) //第一次不打印 printf("busy %3d%%:max=%3d%%(system %3d%%, user %3d%%, nice %3d%%, idle %3d%%) ", busy,max_busy, (st.system - stold.system) * 100 / curtotal, (st.user - stold.user) * 100 / curtotal, (st.nice - stold.nice) * 100 / curtotal, (st.idle - stold.idle) * 100 / curtotal); for(i=0;i 9，因proc下面的stat文件内容可读性比较差，上面的源码把stat文件解析出来，并算出总CPU时间，以及各线程的stime和utime，并在一段时间后(如1s后)再统计上述参数，最后将上述参数均求差（deta），类似于求斜率，(utime2-utime1)/(total_time2-total_time1)等。编译成嵌入式板可执行文件，如thread_cpu，运行./thread_top -p 可计算出ID为的进程内所有线程内核态cpu占用率和用户态占用率。pstree -p  能看到所有线程tid和线程名称。   10，通过运行上述命令，进程中cpu占用较高的线程被一一统计出来，根据tid号和pstree出来的线程名称对比，即可定位源代码了。当然使用pthread_setname_np()为线程起名字是为了给人看，但限制是名字最大不超过16个字符。如果是一般的调试也可以根据线程创建时返回的pthread_t类型id，使用系统api将其转换为tid号,如： printf("proc_name=%s,tid=%ld ",__func__,syscall(224)); ，这样也能对比出来，定位源代码！