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Visual EmbedLinux Tools：让vs支持嵌入式Linux开发

2019-07-12 15:27发布

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1  什么是Visual EmbedLinux Tools


Visual EmbedLinux Tools简称为VELT，它是一个visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visualstudio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包括编译和调试），也可以进行uboot和linux内核的编译和调试，并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.2.1，支持vs2012, vs2013,vs2015三个版本。此插件下载地址（http://download.csdn.net/detail/lights_joy/9280851）。下面是它的基本功能：
  1. 支持x86 Linux，海思hi3516/hi3520，MinGW，Marvell/xCAT, AM335x这几个平台，提供向导生成项目模板。
  2. 完成UBOOT的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
  3. 完成LINUX内核的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
  4. 在VS下利用串口进行内核的简单调试。
  5. 在VS下完成Linux内核的配置。
  6. 不使用Makefile进行Linux应用程序的开发。
  7. 使用Makefile进行Linux应用程序的开发。
  8. 可支持Linux下的应用程序、动态库、静态库、Console/GUI等应用的开发与调试。
  9. 使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
  10. 使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
  11. 在VS中集成终端软件(PuttyX.ocx)，支持SSH/Telnet/Com。
  12. 对于x86 Linux内核，可以直接用Qemu进行调试。 

2  IntelliSense的基本原理


VELT没有自己的代码分析工具，但由于它使用的工程是VC++工程，因此VC可以完成代码分析和智能提示，VisualAssist X这样的插件也可以正常工作！
 

3  编译的基本原理


VELT本身并不包含任何编译工具，它所做的工作仅仅是把VS这个前端和不同的GNU编译器连接起来而已，真正的编译与调试仍然由交叉编译工具完成，因此在VS下进行Linux开发的前提是Linux下的交叉编译环境能够正常工作！
在进行代码编译的时候，VELT采用的是远程编译的方法，当VS进行编译操作的时候，VELT使用SSH登录到Linux主机系统中进行编译，再分析编译过程中产生的信息，将之转换为vs能够识别的信息，这样VS就可以在IDE中正确定位错误发生的文件！为了达到此目的，需要保证vs也能够正常访问代码文件。VELT依赖于Linux的samba或者虚拟机的共享目录功能来实现项目文件的共享，不支持用scp将文件上传到Linux后进行编译。
如上图所示：
vs的编译过程是由MSBUILD来控制的，VELT重载了MsBuild下的编译任务，如果开发的是Linux程序，VELT将调用putty通过SSH远程连接到Linux开发机上，再调用开发机上的gcc编译器进行编译，如果开发的是MinGW程序，VELT将通过cmd.exe调用MinGW gcc进行编译。
在编译过程中，VELT将接收putty.exe或者cmd.exe上的输出信息进行分析，将这些信息转换为VS可以识别的错误和警告信息输出到VS的输出信息栏中。
在velt中需要配置编译器参数：
 

4  应用程序调试的基本原理


在Linux应用程序调试这一块，VELT不但能支持Linux下console应用程序的调试，在Windows上安装了XServer后也能进行gui应用程序的调试，但只能使用gdb，不支持gdbserver，其调试引擎的结构为：
如上图所示，VELT在WINDOWS端运行了几个辅助程序。
首先是RemoteConsole，这个程序的主要作用是显示远端程序的输出，并接受用户输入传送给远端，此程序包含在EmbedLinux的安装包中。
其次是putty，这个程序用于完成SSH/TELNET/COM连接，并负责调用远端Linux上的gdb。，此程序包含在EmbedLinux的安装包中。
如果要在vs下调试Linux下的GUI程序，还需要安装Xming这个windows下的x server，此程序不在EmbedLinux的安装包中，需要自己到mingw.org下载并安装。如果不需要调试GUI程序当然也可以不理会它。
当按下Ctrl-F5不调试运行时，VELT的结构就变成了这样：
此时VC调试引擎将直接调用RemoteConsole，RemoteConsole再根据需要调用putty连接Linux机器并调用目标程序，如果调试的是windows下的程序，RemoteConsole将通过cmd.exe调用本地的TargetApp。
 

5  开发环境


下面是一个典型的嵌入式开发环境配置：
主机开发环境：
系统：WIN8 64位
开发工具：vs2013 + velt-0.1.7
虚拟机：Vmware workstation-11.0。
 
编译主机开发环境：
虚拟机的系统用于交叉编译和嵌入式开发中各种服务的提供。
操作系统：RHEL-6.3，此虚拟机仅用于开发，不考虑其安全性的配置。
开发工具：gcc、不同平台下的交叉编译工具链。
系统服务：开启tftp、samba、ftp、ssh
 
目标机：想使用的平台，如海思、TI、ADI等平台，或者虚拟机的Linux。
连接方式：telnet / ssh / com
调试方式：gdb / gdbserver
 

6  目录共享


首先将windows目录通过vmware的共享目录功能共享给Linux，如f:work，在Linux下看到的目录就是/mnt/hgfs/share/work。
其次将Linux下的目录通过samba服务共享给windows，如/work，映射到windows下的z:，这里需要注意的是samba的帐号和我们后面用SSH登录的帐号应当一致，避免由于权限问题造成不必要的干扰。
当进行uboot和linux内核的开发时，代码只能放在linux的虚拟硬盘中，而不能放在windows系统中，因为它们需要使用符号链接，也需要区分大小写。
而在进行普通应用程序开发时，如果没有使用符号链接，只需要将代码放在windows目录下，这样可以加快vs的代码分析速度。
将这两个配置写入到Velt的全局参数中：
这样以后新建项目的时候就可以直接使用了。
 

7  Sdf文件位置


由于VS将浏览信息放在SDF文件中，而项目文件可能放在虚拟机的共享目录中，因此需要更改SDF文件的路径，务必保证它位于windows直接管理的硬盘上，否则在编译大项目时将导致运行速度缓慢。
 

8  VELT安装


下面开始安装VELT插件：
  1. 在开始安装前首先卸载旧版本的插件。


  4. 运行VeltSetup-0.1.9.exe，一路往下安装就可以了。安装完成后应当可以在vs的帮助信息中看到这个插件： 3、打开VS的新建项目窗口，可以看到新添加的EmbedLinux平台：至此安装完成！ 



9  Velt卸载


Velt的卸载可以通过控件面板的卸载功能完成。
 
 
 
 


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