嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

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一、开发环境

• 主  机：VMWare--Fedora 9
• 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
• 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、实现步骤 1. 硬件原理图分析。由原理图可知每个按键所用到的外部中断分别是EINT8、EINT11、EINT13、EINT14、EINT15、EINT19，所对应的IO口分别是GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11。再由按键的接口电路可知，当按键按下时按键接通，中断线上原有的VDD33V高电平被拉低，从而触发中断的产生。   2. 开始编写合适mini2440的按键驱动（含去抖动功能），文件名：my2440_buttons.c 1）按键驱动基本框架。这里我就指定主设备号为232，简单的注册为字符设备，另定义了一个结构体把按键要用到的资源组织起来 #include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h>

#define DEVICE_NAME    "my2440_buttons" //设备名称
#define DEVICE_MAJOR   232              //主设备号

//组织硬件资源结构体
struct button_irq_desc 
{
    int irq;         //中断号
    int pin;         //对应的IO引脚
    int pin_setting; //引脚配置
    char *name;      //按键名称，注意这个名称，在后面的一个现象中会出现
};

//定义6个按键资源结构体数组
static struct button_irq_desc button_irqs[] = 
{
    {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 , S3C2410_GPG0_EINT8  , "KEY0"},
    {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , S3C2410_GPG3_EINT11 , "KEY1"},
    {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 , S3C2410_GPG5_EINT13 , "KEY2"},
    {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 , S3C2410_GPG6_EINT14 , "KEY3"},
    {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 , S3C2410_GPG7_EINT15 , "KEY4"},
    {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, "KEY5"},
};

static int __init button_init(void)
{
    int ret;

    //注册字符设备
    ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, &buttons_fops);

    if(ret < 0)
    {
        printk(DEVICE_NAME " register faild! ");
        return ret;
    }

    return 0;
}

static void __exit button_exit(void)
{
    //注销字符设备
    unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME);
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("My2440 button driver");
2）设备注册时用到的设备操作结构体buttons_fops的定义。这里由于按键是输入的设备，所以这里只有read，没有write，另因在应用程序中要实时监测哪个按键被按下，故这里就用poll在内核中遍历，来提供给应用中的select遍历判断资源是否可获取，可获取才来read
#include <linux/poll.h>    //poll要用到的头文件   //设备操作列表
static struct file_operations buttons_fops = 
{
    .owner        = THIS_MODULE,
    .open         = buttons_open,
    .release      = buttons_close,
    .read         = buttons_read,
    .poll         = buttons_poll,
};
3）设备操作结构体中open的实现。 在open中分别实现了IO口的配置、中断触发的方式、申请中断、初始化6个按键的初始状态和初始化6个按键去抖动定时器。中断服务程序为buttons_interrupt，传过去的参数是当前的中断号和索引；定时器服务程序为buttons_timer，传过去的参数是当前定时器的索引。注意：这里有一个关键字volatile，为什么要用这个关键字呢？请看这里：http://blog.chinaunix.net/u1/41845/showart_2038284.html //中断要用到的头文件 #include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>   #define KEY_DOWN            0   //按键按下                    
#define KEY_UP              1   //按键抬起                
#define KEY_UNCERTAIN       2   //按键不确定                    
#define KEY_COUNT           6   //6个按键   static volatile int key_status[KEY_COUNT];      //记录6个按键的状态 
static struct timer_list key_timers[KEY_COUNT]; //6个按键去抖动定时器   static int buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i;
    int ret;

    for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
    {
        //设置6个IO口为中断触发方式
        s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs[i].pin, button_irqs[i].pin_setting);

        //设置中断下降沿为有效触发
        set_irq_type(button_irqs[i].irq, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
        
        //申请中断(类型为快速中断，中断服务时屏蔽所有外部中断？)
        ret = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQF_DISABLED, button_irqs[i].name, (void *)i);

        if(ret)
        {
            break;
        }

        //初始化6个按键的状态为抬起
        key_status[i] = KEY_UP;

        //初始化并设置6个去抖定时器
        setup_timer(&key_timers[i], buttons_timer, i);
    }

    if(ret)
    {
        //中断申请失败处理
        i--;

        for(; i >= 0; i--)
        {
            //释放已注册成功的中断
            disable_irq(button_irqs[i].irq);
            free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);
        }

        return -EBUSY;
    }

    return 0;
}
4）中断服务程序和去抖动定时器服务程序的实现。这里的中断服务和定时器服务互相的作用，首先中断触发后启动延时定时器，进入定时器服务后处理按键的状态，最后当前按键抬起后，中断服务又开始处理新的中断

#define KEY_TIMER_DELAY1  (HZ/50)       //按键按下去抖延时20毫秒        
#define KEY_TIMER_DELAY2  (HZ/10)       //按键抬起去抖延时100毫秒   static volatile int ev_press = 0;      //按键按下产生标识，用于在读设备的时候来判断是否有数据可读，否则进程睡眠 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //等待队列的定义并初始化

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    //获取当前按键资源的索引
    int key = (int)dev_id;
    //判断当前按键的状态已经抬起后才服务中断
    if(key_status[key] == KEY_UP)
    {
        //设置当前按键的状态为不确定
        key_status[key] = KEY_UNCERTAIN;

        //设置当前按键按下去抖定时器的延时并启动定时器
        key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY1;
        add_timer(&key_timers[key]);
    }

    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void buttons_timer(unsigned long arg)
{
    //获取当前按键资源的索引
    int key = arg;

    //获取当前按键引脚上的电平值来判断按键是按下还是抬起
    int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs[key].pin);

    if(!up)//低电平，按键按下
    {
        if(key_status[key] == KEY_UNCERTAIN)
        {
            //标识当前按键状态为按下
            key_status[key] = KEY_DOWN;

            //标识当前按键已按下并唤醒等待队列让设备进行读取
            ev_press = 1;               wake_up_interruptible(&button_waitq);
        }

        //设置当前按键抬起去抖定时器的延时并启动定时器
        key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY2;
        add_timer(&key_timers[key]);
    }
    else//高电平，按键抬起
    {
        //标识当前按键状态为抬起
        key_status[key] = KEY_UP;
    }
} 5)读设备的实现。从电路图可以看出按键设备相对于CPU来说为输入设备，所以这里只有read,而没有write static int buttons_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offp)
{
    unsigned long ret;

    if(!ev_press)//按键按下发生标识，0没有发生

    {
        if(file->f_flags & O_NONBLOCK)
        {
            //应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误
            return -EAGAIN;
        }
        else
        {
            //以阻塞方式读取且按键没按下产生，让等待队列进入睡眠
            wait_event_interruptible