目前，流行的面向嵌入式系统的图形系统有MicoroWindows/NanoX、Qt/Embedded、MiniGUI、DirectFB、PicoGUI以及GTK+/FB等。它们中的大多数遵循LGPL条款发布，而MicoroWindows/NanoX遵循的是MGPL，Qt/Embedded采用QGPL条款发布。 MicroWindows/NanoX能够在没有任何操作系统或其他图形系统的支持下运行，它能对裸显示设备进行直接操作。这样，MicroWindows就显得十分小巧，便于移植到各种硬件和软件系统上。然而MicroWindows/NanoX的免费版本开发进展慢，而且缺乏全面专业的技术支持。 Qt/Embedded功能强大，但是，由于它是基于C++类库的，所以和其他GUI相比系统消耗资源较大，一般应用于手持式高端信息产品。 GTK+/FB与Qt/Embedded类似，跳过X层直接与FrameBuffer沟通，也具有Qt/Embedded的几项优点，但发展速度缓慢。 DirectFB是专注于Linux FrameBuffer加速的一个图形库，并试图建立一个兼容GTK的嵌入式GUI系统。 PicoGUI是一种新型的小巧的嵌入式图形系统。同X Windows系统一样具有一个弹性的客户服务端架构。PicoGUI将字体，位图，窗口小部件，以及其他应用程序需要的东西都直接建立在服务器上，与X Windows相比，虽然灵活性有所降低，但速度显著提升、体积大大缩小。 MiniGUI为实时嵌入式操作系统提供了非常完善的图形及用户界面支持。MiniGUI本身的可移植性设计，使得不论在哪个硬件平台，哪种操作系统上运行，MiniGUI均能为上层应用程序提供一致的应用程序编程接口（API）。MiniGUI小巧、灵活且对中文的支持性最好。   Qtopia，http://trolltech.com/ mini2440 ARM9开发板中带的是这种UI库。