嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

• 共享资源，欢迎转载： http://hbhuanggang.cublog.cn

一、移植环境

• 主  机：VMWare--Fedora 9
• 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
• 编译器： arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
• u-boot： u-boot-2009.08.tar.bz2

二、移植步骤 本次移植的功能特点包括：

• 支持Nand Flash读写
• 支持从Nor/Nand Flash启动
• 支持CS8900或者DM9000网卡 
• 支持Yaffs文件系统 
• 支持USB下载(还未实现)

1 . 了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。       u-boot的 stage1代码通常放在cpu/xxxx/ start.S文件中，他用汇编语言写成；     u-boot的 stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。     各个部分的流程图如下：       2. 建立自己的开发板项目并测试编译。     目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。   1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440 #tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2    //解压源码
#cd u-boot-2009.08/board/samsung/    //进入目录
#mkdir my2440                        //创建my2440文件夹   2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改 #cp -rf smdk2410/* my2440/    //将2410下所有的代码复制到2440下 #cd my2440                   //进入my2440目录 #mv smdk2410.c my2440.c      //将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c #cd ../../../                 //回到u-boot根目录
#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2440.h   //建立2440头文件
#gedit board/samsung/my2440/Makefile    //修改my2440下Makefile的编译项，如下： COBJS    := my2440.o flash.o  //因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c 3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器 #gedit Makefile CROSS_COMPILE ?= arm-linux-        //指定交叉编译器为arm-linux-gcc   smdk2410_config    :    unconfig   //2410编译选项格式
    @$(MKCONFIG) $(@:_config= ) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0   my2440_config    :    unconfig     //2440编译选项格式
    @$(MKCONFIG) $(@:_config= ) arm arm920t my2440 samsung s3c24x0   *说明：arm    ：CPU的架构(ARCH)        arm920t：CPU的类型        my2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录        samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL        s3c24x0：CPU型号 *注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错 4）测试编译新建的my2440开发板项目 #make my2440_config  //如果出现Configuring for my2440 board...则表示设置正确 #make //编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了
到此为止，u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。 3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合my2440开发板（注：修改或添加的地方都用红 {MOD}表示 ）。 1）my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。
一般 在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么 我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下： #gedit cpu/arm920t/u-boot.lds OUTPUT_FORMAT( "elf32-littlearm" , "elf32-littlearm" , "elf32-littlearm" )
OUTPUT_ARCH( arm)      //定义生成文件的目标平台是arm
ENTRY( _start)         //定义程序的入口点是_start

SECTIONS
{
     //其他一些代码段、数据段等分配
    . = 0x00000000;

    . = ALIGN( 4) ;
    . text :
    {
        cpu/ arm920t/ start. o    ( . text)
        * ( . text)
    }
    . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . .
} 知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分） ，查找到_start的位置如下： #gedit cpu/arm920t/start.S . globl _start
_start:  b       start_code    //将程序的执行跳转到start_code处 从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下： /*
 * the actual start code
 */

start_code:
     /*
     * set the cpu to SVC32 mode
     */
    mrs    r0, cpsr
    bic    r0, r0, # 0x1f
    orr    r0, r0, # 0xd3
    msr    cpsr, r0

    bl coloured_LED_init  //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的
    bl red_LED_on 由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。

2）my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
由 于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或 屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下：     /*bl coloured_LED_init   //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉
     bl red_LED_on*/   #if defined(CONFIG_S3C2440)   //区别与其他开发板 //根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
# define GPBCON 0x56000010
# define GPBDAT 0x56000014
# define GPBUP  0x56000018         //以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
    ldr r0, = GPBUP
    ldr r1, = 0x7FF    //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉
    str r1, [ r0]

    ldr r0, = GPBCON   //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
    ldr r1, = 0x154FD  //即：二进制010101010011111101
    str r1, [ r0]

    ldr r0, = GPBDAT
    ldr r1, = 0x1C0    //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平
    str r1, [ r0]

#endif //此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮 在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏 #gedit include/configs/my2440.h # define CONFIG_ARM920T        1    /* This is an ARM920T Core     */
# define  CONFIG_S3C2410        1    /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC    */
# define CONFIG_SMDK2410       1    /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
# define CONFIG_S3C2440        1     /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC    */ 现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们 利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意：我们使用supervivi进行下载时已经对 CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化)，如下： / *#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化
   bl cpu_init_crit
#endif*/ #make my2440_config #make 下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。终端运行结果如下：
3）在u-boot中添加对 S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下： #gedit cpu/arm920t/start.S #if defined( CONFIG_S3C2400) | | defined( CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
    /* turn off the watchdog * /

# if defined( CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON     0x15300000
# define INTMSK     0x14400008    /* Interupt- Controller base addresses * /
# define CLKDIVN    0x14800014    /* clock divisor register * /
#else  //下面2410和2440的寄存器地址是一致的
# define pWTCON     0x53000000
# define INTMSK     0x4A000008    /* Interupt- Controller base addresses * /
# define INTSUBMSK  0x4A00001C
# define CLKDIVN    0x4C000014    /* clock divisor register * /
# endif

    ldr  r0, = pWTCON
    mov   r1, #0x0
    str   r1, [ r0]

    /*
     * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
     * /
    mov   r1, #0xffffffff
    ldr  r0, = INTMSK
    str  r1, [ r0]
# if defined( CONFIG_S3C2410)
    ldr  r1, = 0x3ff
    ldr  r0, = INTSUBMSK
    str   r1, [ r0]
# endif
# if defined( CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的中断禁止部分
    ldr  r1, = 0x7fff        // 根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用         ldr  r0, = INTSUBMSK
    str   r1, [ r0]
# endif # if defined( CONFIG_S3C2440 )    //添加s3c2440的时钟部分 # define  MPLLCON   0x4C000004    //系统主频配置寄存器基地址 #define UPLLCON   0x4C000008   //USB时钟频率配置寄存器基地址  
    ldr  r0 , = CLKDIVN          //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
    mov  r1 , # 5
    str  r1 , [ r0 ]       ldr  r0, =MPLLCON  //设置系统主频为405MHz       ldr  r1, =0x7F021  //这个值参考 芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分     str  r1, [r0]       ldr  r0, =UPLLCON  //设置USB时钟频率为48MHz       ldr  r1, =0x38022  //这个值参考 芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分     str  r1, [r0] #  else  //其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的     / * FCLK : HCLK : PCLK = 1 : 2 : 4 * /
    / * default FCLK is 120 MHz ! * /        ldr  r0, = CLKDIVN
    mov   r1, #3
    str   r1, [ r0] # endif
#endif     /* CONFIG_S3C2400 | | CONFIG_S3C2410 | | CONFIG_S3C2440 * / S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下： #gedit board/samsung/my2440/my2440.c //设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致 # define FCLK_SPEED 2       //设置默认等于2，即下面红 {MOD}代码部分有效

# if FCLK_SPEED= = 0          /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
# define M_MDIV    0xC3
# define M_PDIV    0x4
# define M_SDIV    0x1
# elif FCLK_SPEED= = 1        /* Fout = 202.8MHz */
# define M_MDIV    0xA1
# define M_PDIV    0x3
# define M_SDIV    0x1
# elif FCLK_SPEED= = 2         /* Fout = 405MHz */
# define M_MDIV    0x7F     //这三个值根据S3C2440 芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
# define M_PDIV    0x2
# define M_SDIV    0x1
# endif

# define USB_CLOCK 2        //设置默认等于2，即下面红 {MOD}代码部分有效

# if USB_CLOCK= = 0
# define U_M_MDIV    0xA1
# define U_M_PDIV    0x3
# define U_M_SDIV    0x1
# elif USB_CLOCK= = 1
# define U_M_MDIV    0x48
# define U_M_PDIV    0x3
# define U_M_SDIV    0x2
# elif USB_CLOCK = = 2          /* Fout = 48MHz */
# define U_M_MDIV    0x38   //这三个值根据S3C2440 芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
# define U_M_PDIV    0x2
# define U_M_SDIV    0x2
# endif #gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数 static ulong get_PLLCLK( int pllreg)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER( ) ;
    ulong r, m, p, s;

    if ( pllreg = = MPLL)
    r = clk_power- > MPLLCON;
    else if ( pllreg = = UPLL)
    r = clk_power- > UPLLCON;
    else
    hang( ) ;

    m = ( ( r & 0xFF000) > > 12) + 8;
    p = ( ( r & 0x003F0) > > 4) + 2;
    s = r & 0x3;

# if defined( CONFIG_S3C2440)
    if ( pllreg = = MPLL)
    {   //参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s )
        return ( ( CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / ( p < < s) ) ;
    }
# endif

    return ( ( CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / ( p < < s) ) ;
}

/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK( void )
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER( ) ;

# if defined( CONFIG_S3C2440)
    return ( get_FCLK( ) / 4) ;
# endif

    return ( ( clk_power- > CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK( ) / 2 : get_FCLK( ) ) ;
} 好了！修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行，这说明这一部分移植完成。示意图如下：

下接： u-boot-2009.08在2440上的移植详解（二）