本人的项目中，应为系统的需要，需要在嵌入式环境下，实现开机自启动定时运行脚本/程序，以实现自动化。一开始是利用while 循环与 sleep 实现定时执行命令，而在了解到crond这一机制后，发现自己的嵌入式平台所搭载的Angstrom系统中也支持crontab功能，于是对其进行探究。
首先，关于什么是crontab？ crond是linux下用来周期性的执行某种任务或等待处理某些事件的一个守护进程，与windows下的计划任务类似，当安装完成操作系统后，默认会安装此服务工具，并且会自动启动crond进程，crond进程每分钟会定期检查是否有要执行的任务，如果有要执行的任务，则自动执行该任务。
如何编辑、利用crontab的功能？  如要将crontab应用于当前用户，使用命令crontab -e，即可进入crontab的编辑界面。其基本格式如下：  * * * * *cmd  上述5个*分别代表分、时、天、周、月，默认情况下*即代表每一/分/时/天/周/月，也可以用*/x表示每x分/时/天/周/月。
附：个别实例  examle 1：每1分钟执行一次command  命令：  * * * * * command  examp2：每小时的第3和第15分钟执行  命令：  3,15 * * * * command  example3：在上午8点到11点的第3和第15分钟执行  命令：   3,15 8-11 * * * command  example4：每隔两天的上午8点到11点的第3和第15分钟执行  命令：  3,15 8-11 */2 * * command  example5：每个星期一的上午8点到11点的第3和第15分钟执行  命令：  3,15 8-11 * * 1 command  example6：每晚的21:30重启smb  命令：  30 21 * * * /etc/init.d/smb restart  example7：每月1、10、22日的4 : 45重启smb  命令：  45 4 1,10,22 * * /etc/init.d/smb restart  example8：每周六、周日的1 : 10重启smb  命令：  10 1 * * 6,0 /etc/init.d/smb restart  example9：每天18 : 00至23 : 00之间每隔30分钟重启smb  命令：  0,30 18-23 * * * /etc/init.d/smb restart  example10：每星期六的晚上11 : 00pm重启smb  命令：  0 23 * * 6 /etc/init.d/smb restart  example11：每一小时重启smb  命令：  * */1 * * * /etc/init.d/smb restart  example12：晚上11点到早上7点之间，每隔一小时重启smb  命令：  * 23-7/1 * * * /etc/init.d/smb restart  example13：每月的4号与每周一到周三的11点重启smb  命令：  0 11 4 * mon-wed /etc/init.d/smb restart  example14：一月一号的4点重启smb  命令：  0 4 1 jan * /etc/init.d/smb restart  example15：每小时执行/etc/cron.hourly目录内的脚本 命令：  01   *   *  *   *    root run-parts /etc/cron.hourly【1】   若在规划时间执行命令，crond会自动向用户邮箱发送一份记录。也可以自己定义一个日志文件，让其输出到该文件上。 具体方法为，在命令后加空格 >> filepath/filename 如* * * * * ntpdate 192.168.30.31 >> /home/root/cron_log.txt

注意事项：    若命令不能顺利执行成功，可能是因为环境变量的问题，如本人先前试图以如下方式执行脚本：    0*/2 * * * /home/root/BBB_WORK/CMD-TRANSMIT-2H.sh    但失败了，于是修改为：    0*/2 * * * /bin/sh /home/root/BBB_WORK/CMD-TRANSMIT-2H.sh即可！   特别注意！脚本的执行环境默认为当前用户目录，比如为用户root，则在执行脚本时，如在本机环境下，即会将当前目录当做 /home/root,因此，若涉及其他目录的操作，应该相应做出调整。（本人在脚本中利用cd命令进行切换目录）      参考资料：  【1】https://www.cnblogs.com/peida/archive/2013/01/08/2850483.html