uC/OS操作系统内核很小，特别适合初学，而且它是占先式内核，是一个实时的操作系统，特别适合实时性要求较高的场合，其内核很小当然其功能当然也就没有linux强大，而且uC/OS的图形用户界面（GUI）还是刚有雏形，没有linux的GUI好，而它的GUI是收费的。这样的话只是linux是最好了，但是linux本身不是实时的操作系统，不适合实时性高的场合，于是有一种rt-Linux产生了，rt-Linux是一个实时操作系统（RTOS），因此学习ARM+Linux的人较多。
目前，有关嵌入式linux的版本种类繁多，常见的两种嵌入式linux，uCLinux和RT-Linux。
uCLinux就不提了，RT－Linux是新墨西哥工学院开发的，在通用Linux操作系统之下实现了一个简单的实时核心，相当于双内核，其中，使用实时内核来运行实时任务，Linux内核来运行非实时任务。如，利用实时内核运行一个实时任务来完成数据采集，另一个实时任务完成控制输出功能；同时利用Linux内核上运行的图形界面来进行数据显示。
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