嵌入式linux串口编程

2019-07-12 16:15发布


查询硬件的方式:查询方式、中断方式、DMA方式。串口很多是使用中断方式,这种方式一般来讲对CPU比较有效。
UART的操作主要包括以下几个部分:
      数据发送;数据接受;产生中断;产生波特率;Loopback模式;红外模式;自动流控模式;
      串口参数的配置主要包括:波特率、数据位、停止位、流控协议。
在linux下操作串口与操作文件相同。
在使用串口之前必须设置相关配置,包括:波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现。
     Struct termios{
                 tcflag_t c_iflag;  /* input flags */
                 tcflag_t c_oflag;  /* output flags */
                 tcflag_t c_cflag;  /* control flags */
                 tcflag_t c_lflag;  /* local flags */
                 cc_t  c_cc[NCCS]; /* control character */
     };

串口配置流程
    1、保存原先串口配置,使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
         struct termios newtio,oldtio;
          tcgetattr(fd,&oldtio);
     2、激活选项,有CLOCAL 和CREAD,用于本地连接和接收使能。
           newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD
     3、设置波特率,使用函数cfsetispeed、cfsetospeed。
            cfsetipeed(&newtio, B115200);
            cfsetospeed(&newtio, B115200);
     4、设置数据位,需要使用掩码设置。
             newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
             newtio.c_cflag |= CS8;
     5、设置奇偶校验位,使用c_cflag和c_iflag。
            设置奇校验:
            newtio.c_cflag |= PARENB;
            newtio.c_cflag |= PARODD;
             newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
             设置欧校验:
             newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
             newtio.c_cflag |= PARENB;
             newtio.c_cflag &= ~PARODD;
      6、设置停止位,通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1,则清楚CSTOPB,若停止位为2,则  激活CSTOPB。
            newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
      7、设置最少字符和等待时间,对于接受字符和等待时间没有特别要求时,可设为0。
            newtio.c_cc[VTIME] = 0;
            newtio.c_cc[VMIN] = 0;
      8、处理要写入的引用对象
             tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到,但用户程序尚未读)
             或输出缓存(用户程序已写,但尚未发送)。
             int tcflush(int filedes, int queue)
              queue数应当是下列三个常数之一:
              TCIFLUSH 刷清输入队列。
              TCOFLUSH 刷清输出队列。
              TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。
       9、激活配置。在完成配置后,需激活配置使其生效。
             使用tsettattr()函数。原型:
              int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);
              int tcgetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr);
               tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定wei下列常数中的一  个:
              TCSANOW 更改立即发生。
               TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。
               TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步,在更改发生时未读的宋有输入数据都被删除(刷清)
              使用如:tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)
打开串口
           f d = open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
           open函数中除普通参数外,另有两个参数O_NOCTTY和O_NDELAY。
           O_NOCTTY:通知linux系统,这个程序不会成为这个端口的控制终端。
            O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止)
           然后,恢复串口的状态为阻塞状态,用于等待串口数据的读入。用fcntl函数:
            fcntl(fd, F_SETFEL, 0);
           接着, 测试打开的文件描述符是否引用一个终端设备,以进一步确认串口是否正确打开.
            isatty(STDIN_FILENO);
串口读写
            串口的读写与普通文件的读写是一样的,使用read,write函数。

转载:http://blog.csdn.net/zhanghuiliang/archive/2008/05/21/2467040.aspx