1.准备工作   首先得安装好gcc工具链，以及开发环境，可以看看我的前面的几步。    还得编译好内核，一般开发板都带了，现在我还不知道配置内核，只能按照开发板默认的去编译，编译前需要先编译uboot，建议像我一样的新手先学会驱动编写，慢慢的去学习 内核的配置裁剪，我觉得到时候这个肯定是非常简单的过程，只不过没有找到门道而已，等我会了一定和大家分享，如果有会的可以教我一下，在下感激不尽。 我的嵌入式内核编译的路径为：/home/cfan/linux/linux-3.0.1/  ,这个待会会用到的。 今天我就教大家使用eclipse开发一个最简单的驱动程序，LED驱动，其实使用eclipse编译这种简单的驱动可能显得有点麻烦，如果是大工程我想集成开发环境的优势就会体现出来了，还有就是eclipse的编辑器界面比较友好，跟RVDS4.0一样。

2.建立驱动工程，设置eclipse  打开eclipse  可以在桌面上面建立一个指向eclipse的快捷键，或者到eclipse的目录执行 ./eclipse 即可启动，我设置了eclipse的全局变量，因此只需要在终端中输入eclipse即可启动，如下图
建议将工程目录选择在NFS共享的那个目录，这样方便从开发板加载驱动或者执行程序，我的就选择在nfs6410这个共享目录里面。 新建一个C项目，空项目
一直下一步，直到下图位置，填好自己的arm-linux-gcc的路径。
设置完成后点击完成。 到这一步新建工程完成了，此时还有重要的一部要做，先别急着添加.c文件。在工程上面右键，属性，到 C/C++常规---->Code Analysis---->路径和符号
点击下方ExportSettings,将设置导出为xml文件.我的道出到桌面上面了，这个大家随意
点击确定 应用 退出即可。 到你刚才保存的位置处打开那个.xml文件，用文本编辑器打开即可，我的在桌面上面，右键单击，使用文本编辑器打开
现在我们还需要将autoconf.h中的宏定义加入到Eclipse中,执行如下步骤 打开内核的这个目录 include/generated/ 这个按个人实际情况而定，我的是 cd /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/ ，另外打开一个终端 cd到这个目录
在刚刚这个终端中执行 cat autoconf.h |grep define |awk '{print "" $2 "" $3 ""}' > symbol.xml
此时打开这个目录/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，会多了一个文件
将 symbol.xml这个文件用文本编辑器打开
此时文本编辑器里面打开了两个xml文件了，将之前导出eclipse的那个xml文件打开，需要添加一行代码，在这两行代码之间（如果有两个，是下面的那个） 添加 __KERNEL__1
如下图
添加后

再将刚刚那个symbol.xml文件里面的所有代码复制到 __KERNEL__1这行的下一行，如下图
在上面的一个 添加 /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include 这里面的路径要看自己实际的内核路径进行修改，也可以在工程属性中一个一个的添加，就是添加一个linux有关的路径而已。
保存退出即可。
再打开eclipse的刚刚那个导出的位置，现在将导出的文件导入即可
点击完成即可，如果导入出问题了，仔细对照我的教程。应用，退出即可，导入后会多了几个路径，内核目录里面的头文件路径


然后新建一个.c文件
代码是之前写的 /**************************************************************************************************************** * 文件名称 ： led_drive.c * 简介 : OK6410 LED驱动 * 作者 ： 异灵元（cp1300@139.com） * 创建时间 ： 2012/08/27 17：28 * 修改时间 ： 2012/08/27 * 说明 ： OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动 ****************************************************************************************************************/ //系统头文件 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include //--------------------------// #include #include #include //--------------------------// #include #include #include /////////////////////////////////////////////// //驱动模块名称 #define DEVICE_NAME "OK6410_LED" //函数声明 /////////////////////////////////////////////// static long OK6410_LED_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg); static ssize_t OK6410_LED_write( struct file *file, const char __user *buff, size_t size, loff_t *loff); static ssize_t OK6410_LED_read( struct file *file, char __user *buff, size_t size, loff_t *loff); /////////////////////////////////////////////////// /* 这个结构是字符设备驱动的核心 * 当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数， * 最终会调用到这个结构中的对应函数 */ static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, //这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量 .unlocked_ioctl = OK6410_LED_ioctl, .read = OK6410_LED_read, .write = OK6410_LED_write }; //注册驱动所使用的相关信息 static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, //驱动模块名称 .fops = &dev_fops, }; //LED设备访问信号量 struct semaphore led_sem; /**************************************************************************************************************** *函数名 : static int __init OK6410_LED_init(void) *功能 : LED模块初始化函数 *参数 : 无 *返回 : 0：成功；<0:失败 *依赖 : linux底层宏定义 *作者 : 异灵元（cp1300@139.com） *创建时间 : 2012/08/27 17：28 *最后修改时间: 2012/08/27 17：28 *说明 : 初始化LED硬件，注册LED驱动 ****************************************************************************************************************/ static int __init OK6410_LED_init(void) { int ret; unsigned int reg; //GPIOM0-3 推挽输出 reg = readl(S3C64XX_GPMCON); //获取GPIOM寄存器数据 reg &= (~0xffff); //清除之前设置 reg |= 0x1111; //推挽输出 writel(reg,S3C64XX_GPMCON); //配置IO模式 reg = readl(S3C64XX_GPMDAT); //读取输出寄存器之前数据 reg |= 0xf; writel(reg,S3C64XX_GPMDAT); //写入1，让所有的灯都熄灭 ret = misc_register(&misc); //注册驱动 if(ret < 0) { printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED! "); return ret; } init_MUTEX(&led_sem); //注册信号量 printk(DEVICE_NAME " initialized "); return 0; //返回成功 } /**************************************************************************************************************** *函数名 : static long OK6410_LED_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) *功能 : 发送命令给LED驱动模块，无实际作用，直接返回0 *参数 : 无作用 *返回 : 0 *依赖 : 无 *作者 : 异灵元（cp1300@139.com） *创建时间 : 2012/08/27 17：28 *最后修改时间: 2012/08/27 17：28 *说明 : 无 ****************************************************************************************************************/ static long OK6410_LED_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { return 0; } /**************************************************************************************************************** *函数名 : static ssize_t OK6410_LED_write( struct file *file, const char __user *buff, size_t size, loff_t *loff) *功能 : 写数据到LED驱动模块，低电平灯亮 *参数 : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用 *返回 : 0：成功;<0:失败 *依赖 : linux底层宏 *作者 : 异灵元（cp1300@139.com） *创建时间 : 2012/08/27 17：43 *最后修改时间: 2012/08/27 17：43 *说明 : 点灯函数，低电平亮，0-3BIT有效；对应4个LED ****************************************************************************************************************/ static ssize_t OK6410_LED_write( struct file *file, const char __user *buff, size_t size, loff_t *loff) { unsigned int reg; if(down_interruptible(&led_sem)) //获取信号量 return -ERESTARTSYS; reg = readl(S3C64XX_GPMDAT); reg &= (~0xf); reg |= buff[0] & 0xf; writel(reg,S3C64XX_GPMDAT); up(&led_sem); //释放信号量 return 0; } /**************************************************************************************************************** *函数名 : static ssize_t OK6410_LED_read( struct file *file, char __user *buff, size_t size, loff_t *loff) *功能 : 读LED状态，低电平灯亮 *参数 : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用 *返回 : 0：成功;<0:失败 *依赖 : linux底层宏 *作者 : 异灵元（cp1300@139.com） *创建时间 : 2012/08/27 17：48 *最后修改时间: 2012/08/27 17：48 *说明 : 读取灯的状态，低电平灯亮，0-3bit有效；对应4个LED ****************************************************************************************************************/ static ssize_t OK6410_LED_read( struct file *file, char __user *buff, size_t size, loff_t *loff) { unsigned int reg; if(down_interruptible(&led_sem)) //获取信号量 return -ERESTARTSYS; reg = readl(S3C64XX_GPMDAT); buff[0] = reg | 0xfffffff0; up(&led_sem); //释放信号量 return 0; } /**************************************************************************************************************** *函数名 : static void __exit OK6410_LED_exit(void) *功能 : 卸载LED驱动 *参数 : 无 *返回 : 无 *依赖 : linux底层宏 *作者 : 异灵元（cp1300@139.com） *创建时间 : 2012/08/27 17：50 *最后修改时间: 2012/08/27 17：50 *说明 : 卸载驱动 ****************************************************************************************************************/ static void __exit OK6410_LED_exit(void) { unsigned int reg; //GPIOM0-3 输入 reg = readl(S3C64XX_GPMCON); //获取GPIOM寄存器数据 reg &= (~0xffff); //清除之前设置 writel(reg,S3C64XX_GPMCON); //配置IO模式 misc_deregister(&misc); //卸载驱动 } //动态加载驱动接口（必须） module_init(OK6410_LED_init); module_exit(OK6410_LED_exit); //其它信息（非必需） MODULE_AUTHOR("cp1300@139.com"); //驱动程序作者 MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver"); //一些描述信息 MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循的协议

此时会有警告，不管他。

在工程属性中将自动生成makefile选项去掉

3.新建一个makefile文件修改makefile,编译驱动文件 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- obj-m := led.o KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1 PWD :=$(shell pwd) all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) cleanled.o文件就是你的编译文件的名称，按照自己实际情况修开
保存后按 ctrl+B编译工程。 完成后会发现目录里面多了一个led.ko,这就是编译好的LED驱动模块。
4.加载驱动 在开发板上面加载驱动，没有NFS的童鞋将led.ko复制到开发板中，不管是SD卡还是U盘，有NFS的就好办了，在串口终端中CD到工程目录
执行 insmod led.ko 加载驱动，加载成功后会发现LED灯都灭了，后面会添加这个驱动的测试程序
到这里使用eclipse编写驱动就完成了，新手肯定会觉得太繁琐，其实一共就三步，只不过我写的比较详细而已，以后每次建立工程可以直接复制工程或者导入之前的那个xml文件皆可，麻烦也之麻烦这一次，希望对大家有所帮助。
5.附加，解决OK6410驱动无法卸载问题。  在嵌入式驱动开发过程中需要频繁的加载卸载驱动，但是使用rmmod的时候你会发现，驱动无法卸载，如 rmmod led，卸载的时候不需要.ko,直接是模块名，我的写错了。
这个可以看我的这篇文章：http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7994014 解决后就可以卸载驱动了。
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