嵌入式Linux学习漫谈之Linux系统 [转自crosstar嵌入式学院]

2019-07-12 16:23发布

  事物总有个核心,复杂的事物总可以模块化、层次化, 嵌入式Linux也如此。学习嵌入式Linux困难,主要因为涉及知识和概念过多,即比较复杂,所以学习嵌入式Linux的就需要找到核心,需要模块化,需要进行层次划分。

  嵌入式Linux系统做模块化处理就是可划分为Bootloader(引导程序),Kernel(内核),fs(文件系统),Shell(命令行界面),Gui(图形库)和 Embeded Sql(嵌入式数据库)等。以上就是嵌入式Linux系统的7个重要模块,通过这些就可以开发出各种各样的App(应用程序)。如上网用得网络浏览器,播放歌曲的音频播放器,播放电影的视频播放器,各种游戏(如连连看)等等。

  嵌入式Linux系统-- 引导程序,即Bootloader和PC的BIOS程序有些类型,最大的作是用来安装系统,就像刚买的PC如果没有安装操作系统,就需要安装操作系统,PC安装Windows操作系统通常从光驱开始,按Fn键进入安装模式,来读取光盘并启动安装过程。嵌入式Linux和此类似,Bootoader启动过程中按任意键(U-boot)进入安装模式,只不过安装不是从光驱读取系统,而是从串口(UART)或者网口读取系统。另外有个不同PC安装中文件系统包含在系统之中, 嵌入式Linux系统操作系统和文件系统是分开的需要单独安装。

  嵌入式Linux系统--内核,即Kernel,是Linux系统的核心,Kernel包含了驱动程序,网络协议,内存管理,文件系统,进程管理等模块,这些概念比较抽象,在Windows操作系统做程序开发会遇到类似的模块划分,如果只是Windows操作系统的应用者是很少需要有这些概念的,不过你的使用之中是用到了这些东西。如外扩的设备需要安装额外的驱动,你就用到驱动程序这种东西了;打开office时你就用到了文件系统了;上网时用到了网络协议;同时打开千千静听和计算器你就用到了进程管理。原来 嵌入式Linux系统的这些概念早就存在Windows操作系统之中,就像遇到一个似曾相识的人,想问一句“我们好像那里见过”。

  嵌入式Linux系统--文件系统,即fs,是Linux系统的重要部分,文件系统主要实现的是文件夹和文件的操作(如创建、删除、打开、关闭、读写等),这和Windows操作系统的文件系统比较相似。嵌入式Linux系统下文件系统模块通常需要Kernel提供支持的,并包含Shell命令包,就是说 嵌入式Linux文件系统不光提供对文件操作的支持,还提供对Shell包的支持,你也许有疑问什么是Shell,请向下看。

  嵌入式Linux系统--命令行,即Shell是操作系统的重要部分,当然也包括嵌入式Linux系统。在Windows操作系统下,打开“开始”点进“运行”输入“cmd”按“Enter”键,你就进入了一个比较“土”的窗口界面,这个界面就是一个 Shell,输入“ipconfig”你就可以看到本PC 的IP信息。嵌入式Linux系统也有一个类似的Shell,不过不是映射到本机(如ARM硬件板),而是映射到PC机的串口终端上(这里概念比较多,推荐记住“映射”“ARM板”、“PC机”、“串口终端”这几个关键词),就是说通过PC机的串口终端可以操作嵌入式Linux的Shell,如输入“ifconfig”就可以查看ARM硬件板IP信息,这个和上面的“ipconfig”作用相同。

  嵌入式Linux系统--图形库,即Gui是用来做图形面的支撑库。如Windows系统下的“桌面”,“桌面”上的图标,都是用图形库来实现的。你用的手机显示屏背景图,显示的电话号码,短信也都是基于图形库来实现的。嵌入式Linux系统不一定用到图形库,所以图形库是嵌入式Linux系统可裁剪的模块之一,目前流行的图形库有QT/miniGUI/GTK+2/MFC,其中除了MFC都可以用在嵌入式Linux系统下。

  嵌入式Linux系统--嵌入式数据库,即Embeded Sql,是嵌入式Linux系统另重要的一个可裁剪模块,就是说有些嵌入式Linux系统产品可能用到,有些可能用不到,目前最流行的嵌入式数据库就是 Sqlite。那么嵌入式数据库到底做什么用,如果你了解数据库,你可以把嵌入式数据库看成是一个小型的、轻量级的数据库。如果不明白,请设想一个班的成绩单(表),对每个学生成绩进行查看并做排名,那么做成绩单就相当于存入数据库,查看过程就相当于对数据库进行搜索(检索),查看的结果就像当于搜索(检索)的结果,排名就相当于对数据库成员按名次创建索引。说的简洁点-“数据库就是表和表的操作”。

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