编译Bootloader

打开Ubuntu系统终端，进入Bootloader 目录，解压U-boot 源码到u-boot-xlnx目录 $ cd /Bootloader $ tar -jxvf u-boot-xlnx.tar.bz2 虚拟机里直接提取到此处，然后进入文件夹 $ cd u-boot-xlnx 开始编译 $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- distclean $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_myd_config $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_myd_config是核心板的配置文件 编译需要一段时间，子系统比虚拟机里编译时间更长。编译完成后，在当前目录下会生成“u-boot”ELF 文件。使用此镜像制作 boot.bin时需要重命名为“u-boot.elf”： cp u-boot ../u-boot.elf 把u-boot.elf文件移动到/sd_image/boot_build目录 删除包u-boot-xlnx.tar.bz2

编译Linux内核

进入 Kernel 目录，解压内核源码： $ cd /Kernel $ tar -jxvf linux-xlnx.tar.bz2 虚拟机直接解压，然后进入文件夹 $ cd linux-xlnx 开始编译： $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- distclean $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_myd_defconfig $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- uImage $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- dtbs 我的机器在虚拟机里编译需要约7分钟，而在Linux子系统编译时间非常长（最终放弃编译，估计是在64位系统用32位模拟器运行的原因）。编译完成后，会在arch/arm/boot 目录下生成Linux内核镜像文件uImage；在arch/arm/boot/dts/生成设备树文件zynq-myd.dtb，将这2个文件拷贝到/sd_image目录，并把设备树文件重命名为devicetree.dtb linux-xlnx根目录是Linux内核包含驱动及设备树，开发过程中需要添加、修改。完成驱动后，添加驱动信息到arch/arm/configs/zynq_myd_defconfig文件里，然后再次make一遍（不需要distclean） 删除包linux-xlnx.tar.bz2

构建QT 根文件系统

使用buildroot 来构建根文件系统。首先进入文件系统Filesystem目录，解压buildroot 源码： $ cd /Filesystem $ tar -jxvf buildroot-2015.02.tar.bz2 $ cd buildroot-2015.02 将目录中的zynq_myd_config 文件复制为新的.config文件（显示隐藏文件）： $ cp zynq_myd_config .config 配置buildroot： $ make menuconfig 设置交叉编译工具路径：

Toolchain ---> () Toolchain path

进入Toolchain path 选项，填入编译器路径：

/Toolchain/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux

修改保存后退出配置，开始编译： $ make 编译耗时非常长，大约1小时 ，等待！编译完成之后将在“buildroot-2015.02/output/images”目录内生产rootfs.tar 文件 ，将rootfs.tar文件移动到/sd_image目录 删除包buildroot-2015.02.tar.bz2

修改根文件系统

1. 拆解rootfs包（只需要做一次），虚拟机不要直接解压提取（非root）

$ cd /sd_image $ mkdir -p rootfs $ sudo tar xvf rootfs.tar -C ./rootfs/

1. 修改文件夹，加入新文件。添加用户应用程序及各种功能，如vsftpd（参考其他技术文档）
2. 打包tar

$ cd ./rootfs $ sudo tar cvf ../rootfs.tar ./* 在/sd_image目录将生成更新的rootfs.tar文件

修改 Ramdisk 文件系统

Ramdisk 主要作为烧写QSPI，eMMC 时使用。 (1) 挂载Ramdisk 新建目录tmp，并将uramdisk.image.gz 拷贝至该目录 $ cd /Filesystem $ mkdir tmp $ cp uramdisk.image.gz tmp/ $ cd tmp/ 去掉mkimage 生成的64 bytes 的文件头，生成新的ramdisk.image.gz $ dd if=uramdisk.image.gz of=ramdisk.image.gz bs=64 skip=1 gunzip 解压ramdisk.image.gz 生成 ramdisk.image $ gunzip ramdisk.image.gz 新建挂载目录“ramdiskdir”，并将ramdisk.image 挂载 $ mkdir -p ramdiskdir $ sudo mount -o loop,rw ramdisk.image ramdiskdir (2) 进入ramdiskdir目录，根据需要做修改。 移植vsftpd见上一篇 (3) 重新生成ramdisk 同步文件系统并卸载ramdisk $ sync $ sudo umount ramdiskdir 用gzip 压缩 ramdisk.image，生成 ramdisk.image.gz $ gzip -9 ramdisk.image 用mkimage 添加文件头，生成新的 uramdisk.image.gz 供u-boot 使用 $ mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -n Ramdisk -d ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz 删除临时文件 ramdisk.image.gz $ rm ramdisk.image.gz   说明：也可以用unpackfs.sh 脚本来解压。把unpackfs.sh拷贝到uramdksi.image.gz 所在的目录下，执行命令： $ ./unpackfs.sh uramdisk.image.gz 如提示sh文件没有权限，执行 $ chmod +x unpackfs.sh 该命令会将uramdisk.image.gz 解压并挂载到ramdiskdir 文件夹下。 如果用unpackfs.sh 脚本来解压，可以用packfs.sh脚本来打包。将packfs.sh 拷贝到uramdisk.image.gz 所在的目录下，执行命令打包： $ ./packfs.sh (4) 将uramdisk.image.gz文件拷贝到/sd_image目录，删除tmp目录 本节结束。