【实战】移植QT5.6.0到嵌入式linuxS3C2440单板

2019-07-12 16:33发布

欢迎扫码关注微信公众号:柒零玖嵌入式,更多嵌入式软硬件相关分享!           目前网上关于QT5.6的移植教程还不完善,本博客详细说明QT5.6.0移植到嵌入式linux单板的详细步骤。并将移植好的分享在GitHub上。

一、实验环境

(1)编译工具链arm-Linux-gcc-4.4.3.tar.gz(2)linux系统linux-3.4.2(3)虚拟机16.04.1-Ubuntu(4)busyboxbusybox-1.22.1.tar.bz2 (5)tslib                      tslib-1.4.tar.gz(6)qt5.6 源码qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz(7)S3C2440开发板嵌入式板子是自己在JZ2440的基础上制作的。完全兼容JZ2440。

二、搭建ubuntu虚拟机系统

https://www.ubuntu.com/index_kylin 下载16.04版本的ubuntu镜像文件。 参考《百问网精智JZ2440开发板4.3寸LCD版使用手册》安装虚拟机里常用的软件。①更新软件源$ sudo apt-get update②安装、配置、启动 ftp 服务。执行以下命令安装,安装后即会自动运行:$ sudo apt-get install vsftpd修改 vsftpd 的配置文件/etc/vsftpd.conf,将下面几行前面的“#”号去掉。#local_enable=YES#write_enable=YES上面第一行表示是否允许本地用户登录,第二行表示是否允许上传文件。修改完华之后,执行以下命令重启 ftp 服务:$ sudo /etc/init.d/vsftpd restart③安装、配置、启动 ssh 服务。执行以下命令安装, 安装后即会自动运行:$ sudo apt-get install openssh-server它的配置文件为/etc/ssh/sshd_config,使用默认配置即可。④安装、配置、启动 nfs 服务。执行以下命令安装,安装后即会自动运行:$ sudo apt-get install nfs-kernel-serverportmap它的配置文件为/etc/exports,在里面增加以下内容,以后将通过网络文件系统访问/work/nfs_root 目录:/work/nfs_root *(rw,sync,no_root_squash)修改完华之后,执行以下命令重启 nfs 服务:$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart⑤安装、配置 tftp 服务软件:$ sudo apt-get install openbsd-inetdtftpdtftp打开/etc/inetd.conf 文件,里面有一行如下:tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd/usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp把“nobody”改为“root”,把“/srv/tftp”改为“/work/nfs_root”,表示 tftp 目录。⑥使用以下命令安装基本的开发环境:$ sudo apt-get install build-essentialtexinfo⑦安装工具 bison、flex,它们分别是语法、词法分析器:$ sudo apt-get install bison flex libtoolautomake autoconf⑧安装 C 函数库的 man 手册,以后就可以通过类似“man read”的命令查看函数的用法了:$ sudo apt-get install manpages-dev

三、安装交叉编译器

(1)解压tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz  -C  /(2)查看解压路径ls  /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin(3)修改环境变量sudo vi /etc/environment改为:PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin"(4)重启系统reboot(5)查看版本arm-linux-gcc –vgcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1)

四、编译内核

编译过程中可能出现各种错误,原因是虚拟机少安装了环境,其中一些问题在如下博客中总结:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/72834451实验的时候,使用的是我按毕业班自己移植的linux3.4.2,下面说一下按毕业班的资料,如何产生所需内核(1)解压内核目录  tar jxvf linux-3.4.2.tar.bz2(2)打补丁patch -p1 < ../ linux-3.4.2_100ask.patch(3)复制config文件cp config_ok  .config(4)配置make menuconfig(5)修改分区修改linux-3.4.2/arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c的smdk_default_nand_part函数,内核分区改为4M同时修改uboot中include/configs/smdk2440.h中MTDPARTS_DEFAULT 使内核分区为4M。(6)编译产生uImagemake uImage

五、制作文件系统

1、解压
  tar jxvf busybox-1.22.1.tar.bz2
2、配置
  make menuconfig
  Busybox Settings -> 
  general configuration ->
    [*] don't use /usr                  //选中它 否则会破坏虚拟机
  build options->
    cross comliler prefix = arm-linux-        //选择交叉编译工具
  installtion options->
    busybox installation prefix = /work/my_rootfs //指定安装路径
3、编译&安装
  mkdir -p /work/my_rootfs                //安装路径
  make
  make install
  cd /work/my_rootfs
  ls                 //查看是否安装成功
  编译安装完毕之后,我们的文件系统就生成在 /work/my_roofs 目录下了
4、创建 /etc/inittab
  mkdir -p /work/my_rootfs/etc
  vi /work/my_rootfs/etc/inittab
  # /etc/inittab
  # 启动脚本/etc/init.d/rcS
  ::sysinit:/etc/init.d/rcS
  # 启动 shell
  ::askfirst:-/bin/sh
  # 重启关机前 卸载文件系统
  ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
  ::shutdown:/bin/umount -a -r
5、创建 /etc/init.d/rcS
  mkdir -p /work/my_rootfs/etc/init.d
  vi /work/my_rootfs/etc/init.d/rcS
  # 这是一个脚本文件,用/bin/sh解析
  #!/bin/sh
  # 挂载文件系统
  mount -a
  # 使用内存文件系统
  mkdir /dev/pts
  mount -t devpts devpts /dev/pts
  echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
  mdev -s
  # 设置IP
  #/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.17 #nfs不需要
  # 挂载 /etc/fstab 中的文件系统
  mount -a
  exec /etc/rc.local
6、创建rc.local
  vi /work/my_rootfs/etc/rc.local
  #!/bin/sh
  .  /etc/profile  //注意.后边有个空格!
7、创建/etc/fstab
  vi /work/my_rootfs/etc/fstab
  # device mount-point type options dump fsck order
  proc  /proc proc defaults 0 0
  sysfs  /sys sysfs defaults 0 0
  tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
  tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
8、构建 /dev 目录
  mkdir -p /work/my_rootfs/dev
  cd /work/my_rootfs/dev
  sudo mknod console c 5 1
  sudo mknod null   c 1 3
9、创建其它目录
  mkdir proc mnt tmp sys root usr
10、拷贝Lib
  cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib
  cp *.so* /work/my_rootfs/lib -d
  cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/lib
  cp *.so* /work/my_rootfs/lib -d

六、移植 tslib

1、解压&配置&编译
  (1)tar zxvftslib-1.4.tar.gz
  (2)sudo mkdir -p/usr/local/tslib
  (3)cd tslib
  (4)./autogen.sh
  (5)./configure--host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-none-linux-gnueabi-gccCXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ -prefix=/usr/local/tslib
  (6)make
  (7)make install
  安装完成之后,tslib 就安装在虚拟机/usr/local/tslib 目录下
2、更改 tslib 配置文件
  (1)cd/usr/local/tslib/etc/
  (2)sudo vi ts.conf 
  去掉# module_raw input 前面的 “#” 和空格
3、将制作好的 tslib 移动到我们制作的文件系统
  (1)cd /usr/local
  (2)sudo tar zcvftslib.tar.gz tslib
  (4)mkdir -p/work/my_rootfs/usr/local
  (5)cp tslib.tar.gz/work/my_rootfs/usr/local
  (6)tar zxvftslib.tar.gz 
  (7)rm tslib.tar.gz 
4、添加 tslib 环境变量
  (1)vi/work/my_rootfs/etc/profile
  #!/bin/sh
  export T_ROOT=/usr/local/tslib
  export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
  export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
  export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
  export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
  export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
  export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
  export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
5、测试
  此时,tslib 就已经移植好了,下载好的内核和文件系统到开发板,后启动。
cd /usr/local/tslib/bin  ./ts_test 来测试
  出现“selected device is not a touchscreen Iunderstand”错误
解决方法:cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/grep "EV_VERSION" * -nR  出现:arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/include/linux/input.h:32:#defineEV_VERSION         0x010000改为:arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/include/linux/input.h:32:#defineEV_VERSION         0x010001重新到tslib目录make cleanmakemake install更新开发板上的tslib。重新测试即可成功。

七、移植 qt5.6

1、解压
  tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar
2、修改编译配置
  cd /work/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++
  vi qmake.conf
针对于 2440 增加:
  QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
  QMAKE_CFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t-mtune=arm920t
  QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t-mtune=arm920t
  march 指的 cpu 架构,针对2440 来说是 armv4t
  mtune 指的 cpu 名字,针对 2440 来说是 arm920t
 将以下部分
  # modifications to g++.conf
  QMAKE_CC = arm-linux-gnueabi-gcc
  QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabi-g++
  QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabi-g++
  QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabi-g++

  # modifications to linux.conf
  QMAKE_AR = arm-linux-gnueabi-ar cqs
  QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabi-objcopy
  QMAKE_NM = arm-linux-gnueabi-nm -P
  QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabi-strip
修改为:-lts 是指在链接时链接 tslib 库
  # modifications to g++.conf
  QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc -lts
  QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
  QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
  QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

  # modifications to linux.conf
  QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs 
  QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy 
  QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
  QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip 
3、配置编译
(1)sudo mkdir -p  /usr/local/Qt5.6
(2)cd ../../../回到QT目录
(3)配置
 ./configure  -prefix /usr/local/Qt5.6
  -opensource
  -release
  -confirm-license
  -xplatform linux-arm-gnueabi-g++
  -shared
  -qt-zlib
  -no-gif
  -qt-libjpeg
  -no-nis
  -no-opengl
  -no-cups
  -no-glib
  -no-dbus
  -no-rpath
  -no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2
  -no-avx  
  -no-openssl
  -nomake tools
  -qreal float
  -qt-libpng
  -tslib
  -nomake examples
  -I /usr/local/tslib/include
  -L /usr/local/tslib/lib

 (4) make -j4(时间很长,曾使用4.3.2报错,使用4.4.3后解决)
 (5)sudo make install(/usr/local/Qt5.6)
4、将移植好的 qt 打包到开发板
  cd /usr/local
  cp Qt5.6.tar.gz  /work/nfs_root
启动开发板挂载mnt目录Cp Qt5.6 /usr/local/
 5、设置qt相关的环境变量
  此部分可以参考qt官方问文档:http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html,这里仅仅是设置支持了触摸屏,可以参考官方设置支持键盘,鼠标等等。
  在文件系统/etc/profile 里添加
  export QTEDIR=/usr/local/Qt5.6
  export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Qt5.6/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
  export QT_QPA_FONTDIR=$QTEDIR/lib/fonts 
  export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins 
  export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=480x272:mmSize=480x272:offset=0x0:tty=/dev/tty1
  export QT_QPA_FB_TSLIB=1红 {MOD}部分请根据自己的开发板进行修改,JZ2440 V3 用上面的参数即可。

八、测试Qt应用程序

  将windows下编辑好的源码拷贝到虚拟机上,切换到源码目录  (1)/usr/local/Qt5.6/bin/qmake  (2)make即可生成可执行文件,拿到开发板测试即可。  嫌费事的话,将qmake 添加到环境变量里。  在测试过程中发现程序跑起来没问题,但是有以下两条错误信息:  QIconvCodec::convertFromUnicode:using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
  QIconvCodec::convertToUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_openfailed
  大概是缺少libiconv,解决方法:  (1)下载libiconv-1.14.tar.gz  (2)mkdir -p /usr/local/libiconv  (3)cd /usr/local/libiconv  (4)./configure --host=arm-none-linux-gnueabi--prefix=/usr/local/libiconv CC=arm-none-linux-gnueabi-gccLDFLAGS="-L/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib"--enable-static  (5)make  (6)make install  (7)把虚拟机目录/usr/local/libiconv/lib 下的preloadable_libiconv.so 复制到文件系统的 /lib 下  (8)在 /etc/profile 中添加 
export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so

九、使Qt支持中文

  (1)下载字库jiang_dlut_DroidSansFallback.zip  (2)解压将DroidSansFallback.ttf 放到单板文件系统/usr/local/Qt5.6/lib/fonts 目录下。 然后在使用qtcreator 开发qt应用程序时,在项目中添加  QT       += gui  包含头文件 #include  代码中设置使用的字体。    intid = QFontDatabase::addApplicationFont("/usr/local/Qt5.6/lib/fonts/DroidSansFallback.ttf");    QStringmsyh = QFontDatabase::applicationFontFamilies (id).at(0);    QFontfont(msyh,10);    font.setPointSize(20);    this->setFont(font);

十、实验操作

开发板上电:nfs 30000000192.168.1.102:/work/nfs_root/root_ts.jffs2nand erase.part rootfs
nand  write.jffs2  30000000  460000  $filesizenfs 32000000 192.168.1.102:/work/nfs_root/uImage_nolcd_4.4.3nand write 32000000  kernelset bootargs console=ttySAC0,115200root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 savereset
cd /etc/init.d/
vi rcS 
加入:ifconfig eth0 192.168.1.17
mount -t nfs -o nolock 192.168.1.102:/work/nfs_root /mnt
cd /usr/local/lstslib更改 tslib 配置文件
  (1)cd   /usr/local/tslib/etc/
  (2)sudo vi ts.conf 
  去掉# module_raw input 前面的 “#” 和空格
insmod  s3c_ts.ko
cd /usr/local/tslib/bin
./ts_将单板 /mnt下的QT5.6复制到/usr/local目录下cp -rf Qt5.6 /usr/local/查看tslib和QT的环境变量:vi etc/profile(tslib和QT的环境变量)cd /mntcp preloadable_libiconv.so  ../lib/(增加etc/profile环境变量)cp DroidSansFallback.ttf  /usr/local/Qt5.6/lib/fonts/(增加etc/profile环境变量)export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.soinsmod cfbimgblt.koinsmod cfbcopyarea.koinsmod cfbfillrect.koinsmod lcd.ko./fb_test /dev/fb0
insmod s3c_ts.kocd /usr/local/tslib/bin./ts_calibrate./arm_43