我们使用Digilent公司提供的uboot作为Second Stage Boot Loader（SSBL）。SSBL用于加载压缩的linux内核镜像，设备树文件，根文件系统到内存中，并解压linux镜像，初始化并将CPU控制权交给linux内核。在前面提供的地址https://github.com/Digilent/u-boot-digilent下载uboot。如果是在windows中下载，请在下载完成之后拷贝到ubuntu中。以下操作都在ubuntu中进行。请提前安装好Ubuntu 12.04 LTS。我将下载的uboot压缩文件u-boot-digilent-master放在/home/dc/Desktop/zedboard/目录中 解压 
解压完成后，进入目录我们修改默认的uboot配置文件，文件在目录include/configs/zynq_zed.h 我们可以配置Zedboard的ip地址，终端提示符，以及启动的zImage，devicetree，ramdisk的文件名等。  不过默认也可以。接下来我们使用上一章安装好的交叉编译工具编译uboot。使用如下命令进行默认配置make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_zed_config使用如下命令编译make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-一定要指定目标平台和交叉编译器，以免出现不必要的错误。编译完后，使用mv命令将u-boot重命名为u-boot.elf 至此，uboot制作完成。