http://blog.csdn.net/mcu_tian/article/details/51556398 嵌入式Linux系统由linux内核与根文件系统两部分构成，两者缺一不可（无根文件系统的内核无法启动）
使用busybox构建嵌入式根文件系统目录结构，配置内核，并且使用Initramfs制作成根文件系统，根文件系统与内核都一起烧写在镜像中 起步骤如下；
创建目录结构 根目录的目录结构主要包含如下目录 /dev /etc /lib /usr /var /proc /tmp /home /root /mnt /bin /sbin /sys
1：创建一个目录  /forlinx/rootfs（根据实际情况选择目录创建在哪个路径下） mkdir /forlinx/rootfs 2：在/forlinx/rootfs的目录下创建如下目录 cd /forlinx/rootfs mkdir dev usr bin sbin lib etc dev proc tmp sys var  root mnt
使用busybox构建/bin /sbin 目录 使用busybox创建根目录下/bin /sbin等目录下面的文件 下载、解压busybox源码：busybox-1.23.2.tar.bz2 tar xjf  busybox-1.23.2.tar.bz2
进入解压busybox后的文件夹目录 cd /forlinx/busybox-1.23.2/ 执行如下指令，并配置 make distclean make defconfig make menuconfig ARCH=arm  进入菜单配置模式 配置如下 Busybox Settings---->                               Build Options---->                                                       选中 Build BusyBox as a static binary（静态链接）                                                        Cross Compiler prefix配置为arm-linux-(指定编译器)                               Installation Options ----->                                                        BusyBox installation prefix 配置（/forlinx/rootfs，改路径为跟文件目录的路径，该项在编译后的busybox的安装位置）                               Busybox Library Tuning--->                              [*]Username completion                              [*]Fancy shell prompts                              [*]Query cursor position from terminal                             //4.编译出的busybox的shell命令解释器支持显示当前路径及主机信息
保存，退出 make   //编译 make install  //安装
进入根目录  cd  /forlinx/nfsroot 可以看到多出linuxrc目录 ls  bin和ls sbin 这两个目录有多了很多文件
构建/etc（包含配置文件） 将busybox源码中的busybox-1.23.2/examples/bootfloppy/etc文件复制到根目录下得/etc中 root@ubuntu:/forlinx/rootfs# cp -r ../busybox-1.23.2/examples/bootfloppy/etc/* etc/
拷贝虚拟机上的/etc/passwd, /etc/group, /etc/shadow到rootfs/etc下 root@ubuntu:/forlinx/rootfs/etc# cp /etc/passwd /etc/group /etc/shadow  .

下面修改复制到/etc 目录下的文件 1：inittab 原始文件为：
 ::sysinit:/etc/init.d/rcS  ::respawn:-/bin/sh  tty2::askfirst:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
修改后为： ::sysinit:/etc/init.d/rcS #::respawn:-/bin/sh #::respawn:-/bin/login console::askfirst:-/bin/sh #tty2::askfirst:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
2：修改profile 　　PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin //可执行程序 环境变量 　　export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib //动态链接库 环境变量 　　/bin/hostname osee 　　USER="`id -un`" 　　LOGNAME=$USER 　　HOSTNAME='/bin/hostname' 　　PS1='[u@h W]# ' //显示主机名、当前路径等信息：
3：修改 etc/init.d/rc.S文件 　　/bin/mount -n -t ramfs ramfs /var 　　/bin/mount -n -t ramfs ramfs /tmp       /bin/mount -n -t sysfs none /sys 　　/bin/mount -n -t ramfs none /dev 　　/bin/mkdir /var/tmp 　　/bin/mkdir /var/modules 　　/bin/mkdir /var/run 　　/bin/mkdir /var/log 　　/bin/mkdir -p /dev/pts //telnet服务需要 　　/bin/mkdir -p /dev/shm //telnet服务需要 　　#echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug//USB自动挂载需要 　　/sbin/mdev -s //启动mdev在/dev下自动创建设备文件节点 　　/bin/mount -a
4：修改etc/fstab文件，增加以下文件   none /dev/pts devpts mode=0622 0 0   tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
5：修改rootfs/etc 目录下的 passwd、group、shadow等三个文件 对以下三个文件修改，只保存与root相关的项，根据具体情况内容会有所不同。 修改passwd为root:x:0:0:root:/root:/bin/sh，即只保存与root相关项，而且最后改成/bin/ash。 修改group为root:x:0:root 修改shadow为root:$1$x9yv1WlB$abJ2v9jOlOc9xW/y0QwPs.:14034:0:99999:7:::
构建/dev目录 /dev 设备文件 两个必须文件 一个console 一个null 使用mknod创建设备文件 mknod -m 666 console c 5 1 mknod -m 666 null c 1 3
最后最后，在rootfs目录中创建一个软连接 创建软连接  ln -s ./bin/busybox init
使用Initramfs制作根文件系统 （使用Initranfs的内核支持，而且制作成根文件相对简单，但是是一个ramfs文件系统，掉电后保存的文件就没了，这里用这个只是实验根文件的流程和现象） 在上述rootfs目录以及文件建立好之后 为了观察好现象，在根目录下创建了uestc文件夹，到时候看开发板运行新生成的内核后有没有/uestc文件夹就知道是否成功 然后内核配置initcramfs。 1：执行make  menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 然后配置  General setup  --->                            勾选[*] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support                             Initramfs source file(s)配置为前面构建好的文件目录路径，我的为/forlinx/rootfs   如图
  2：执行make 重新编译内核，生成uImage内核文件 make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 3：将新生成的uImage拷贝到tftp目录下（本环境目标板uboot设置为使用tftp启动内核） cp arch/arm/boot/uImage  /tftpboot/ 4：重启开发板 系统重启后，终端会在根文件目录下。 列出根目录下的目录 如图，root目录下有uestc目录。制作根文件系统并编译进内核移植到嵌入式设备上成功！

参考博客：http://www.cnblogs.com/Charles-Zhang-Blog/p/3419301.html