uboot的就是universal bootloader（通用的启动代码）。 一、uboot的作用 （1）uboot主要作用是用来启动操作系统内核； （2）uboot还要负责部署整个计算机系统； （3）uboot中还有操作flash等板子上硬盘的驱动； （4）uboot还得提供一个命令行界面供人操作。   二、uboot必须解决的问题 （1）自身可开机直接启动 （2）能够引导操作系统内核启动并给内核传参 （3）能够提供系统部署功能 （4）能进行soc级和班级硬件管理   三、uboot的工作方式 （1）uboot是一个开源项目，由若干个.c文件和.h文件组成，配置编译之后会生成一个uboot.bin，这就是uboot这个裸机程序的镜像文件。然后这个镜像文件被合理的烧录到启动介质中拿给soc去启动。也就是说uboot在没有运行时变现为uboot.bin，一般躺在启动介质中。 （2）uboot运行时会被加载到内存中然后一条指令一条指令的拿给CPU去运行。   四、uboot的命令式shell界面 （1）普通程序的裸机程序运行起来就直接执行了，执行效果和代码有关。 （2）有些程序需要和人进行交互，于是乎程序中就实现了一个shell（shell就是提供人机交互的一个界面），uboot就实现了一个shell。 （3）uboot中的shell工作方式和Linux中的终端shell非常像，只是命令集不一样。   五、uboot的常用命令 （1）有些命令有简化的别名，譬如printenv命令可以简化为print，譬如setenv可以简化为set （2）命令中的特殊符号（如单引号），uboot的有些命令带的参数非常长，为了告诉uboot这个非常长而且中间有很多空格的字符串是给他的一整个参数，所以用单引号将这个很长且中间有空格隔开的参数引起来。 （3）命令printenv/print print命令不用带参数，作用是打印出系统中所有的环境变量。环境变量被存储在Flash的一块专门区域（Flash上有一个环境变量分区），一旦在程序中保存了该环境变量，那么下次开机时该环境变量的值将维持上一次更改保存后的值。 （4）设置（添加/更改）环境变量：setenv/set 用法：set name value （5）保存环境变量的更改：saveenv/save save命令不带参数，直接诶执行，作用是将内存中的环境变量的值同步保存到Flash中环境变量的分区。注意：环境变量的保存是整体的覆盖保存，也就是说内存中所有的环境变量都会整体的将Flash中环境变量分区中原来的内容整体覆盖。 彻底更改环境变量的值：第一步用set命令来更改内存中的环境变量，第二步用save命令将其同步到Flash中环境变量的分区。   六、网络测试指令：ping （1）命令用法：ping ip地址 ping是测试开发板和主机之间的网络连接，步骤如下： 1）插上网线 2）设备主机的本地连接IPv4地址为192.168.1.10 3）确认开发板中uboot里几个网络相关的环境变量的值对不对。最重要的ipaddr（这个环境变量表示当前开发板的IP地址），这个地址必须和主机的IP地址在同一个网段。   网段的概念：一个IP地址分为两部分，一部分是网段地址，另一部分是主机地址（由子网掩码来区分哪一部分是网段，哪一部分是IP地址）。在子网掩码225.255.255.0的情况下，192.168.1.10这个IP地址的前三部分（192.168.1.）属于网段地址，第4部分（10）属于主机地址。   七、uboot常用命令tftp （1）uboot本身主要目标是启动内核，为了完成启动内核必须要能够部署内核，uboot为了部署内核就需要将内核镜像从主机中下载过来然后烧录到本地flash中。uboot如何从主机下载镜像到开发板上？有很多中方式，主流方式是：fastboot和tftp。 （2）fastboot的方式是通过USB线进行数据传输。 （3）tftp方式: 1）ubuntu搭建tftp服务器 2）设置开发板uboot的环境变量，注意serverip必须设置为虚拟机ubuntu的ip地址。（serverip这个环境变量的意义就是主机tftp服务器的ip地址） 3）ping通ubuntu,然后开始下载：tftp 0x30000000 zImage-qt（意思就是将服务器上名为zImage-qt的文件下载到开发板内存的0x30000000地址处） 4）镜像下载到开发板的DDR后uboot就可以用movi指令进行镜像的烧写了。