U-Boot -- the Universal Boot Loader u---通用的 1、支持多种架构的CPU：x86、powerPC、ARM、MIPS.... 2、支持多种CPU的电子板：mini2440、smdkv210、smdk2410....... 3、支持多种操作系统，如：linux、wince、vxworks......   boot是一个bootloader    1、boot       做CPU级初始化、板级初始化，完成一个硬件平台的启动    2、loader       加载操作系统内容，并启动内核.....，后面与uboot没有任何关系   uboot的官网： ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ http://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome     1、查看uboot支持的命令 GEC210 # ? GEC210 # help   2、version GEC210 # version U-Boot 1.3.4 (Aug  9 2013 - 15:03:53) for GEC210   3、bdinfo（bd） GEC210 # bdinfo arch_number = 0x00000998  //uboot针对board的一个ID号，会与kernel对应ID做对比，如果相符，内核就会启动。 env_t       = 0x00000000 boot_params = 0x30000100  //uboot在启动kernel的时候，会传递参数给kernel，uboot将参数放在0x30000100地址上 DRAM bank   = 0x00000000  //DDR2 ch0 -> start    = 0x30000000 -> size     = 0x10000000 DRAM bank   = 0x00000001  //DDR2 ch1 -> start    = 0x40000000 -> size     = 0x10000000 ethaddr     = 00:40:5C:26:0A:5B //MAC地址 ip_addr     = 192.168.1.190 //ip地址 baudrate    = 115200 bps  //串口的波特率   4、printenv（pri） GEC210 # printenv baudrate=115200 ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b netmask=255.255.255.0 bootargs=console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs rw machid=0x998 ipaddr=192.168.1.190 gatewayip=192.168.1.1 bootdelay=5 bootcmd=nand read 0x30008000 0x600000 0x500000;bootm 0x30008000 serverip=192.168.1.9 stdin=serial stdout=serial stderr=serial   1）bootargs  ----启动参数  args ---arguments    告诉内核，如何找到rootfs，并且启动linux的第一个进程（init）   （1）console=ttySAC0,115200 //内核使用的控制台是uart0，115200bps   （2）init=/linuxrc 启动的linux第一个进程是/linuxrc  ，即启动shell命令环境          lrwxrwxrwx    1 root     root            11 Sep  5  2012 linuxrc -> bin/busybox        busybox---->生成shell工具   （3）root=/dev/mtdblock4  //存放的是rootfs（nand的第四个分区），告诉内核去哪里挂载rootfs        [root@YueQian /]# ls /dev/mtdblock4 -l        brw-rw----    1 root     root       31,   4 Jan  1 13:08 /dev/mtdblock4  //nand flash的第四个分区   （4）rootfstype=yaffs rw        挂载的rootfs的格式，并且是可读写的。      #setenv bootargs 'console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs rw'    #saveenv   2）machid=0x998 uboot针对该平台的机器ID    #setenv machid 0x999   3)ipaddr=192.168.1.190   //GEC210平台IP #setenv ipaddr 192.168.1.110 #saveenv   4）gatewayip=192.168.1.1 #setenv gatewayip 192.168.1.1 #saveenv   5）serverip=192.168.1.9  // linux主机ip #setenv serverip 192.168.1.9 #saveenv   技巧： # setenv  severip 192.168.1.9 #setenv severip #saveenv   6）bootdelay=5  //启动操作系统的等待时间 #setenv bootdelay 3 #saveenv   7）bootcmd 启动命令 cmd ---command    告诉uboot去哪里找内核映像（uImage/zImage）,并且启动内核映像      （1）read 0x30008000 0x600000 0x500000; 从nand flash的0x600000地址拷贝0x500000大小的内容（linux的内核映像）到DDR2内存的0x30008000地址下    （2）bootm 0x30008000         从0x30008000地址上开始启动内核映像         从nand中启动内核     #setenv  bootcmd “nand read 0x30008000 0x600000 0x500000;bootm 0x30008000”     #saveenv       自动下载裸机程序，并启动裸机程序     #setenv bootcmd “tftp 0x30000000 led.bin; go 0x30000000”     #saveenv       从网络启动内核映像     #setenv bootcmd 'tftp 0x30008000 uImage; bootm 0x30008000' #saveenv   三、如何应用uboot去更新u-boot.bin、zImage、rootfs.img 思路：先使用tftp将要更新的文件下载到DDR2内存中，然后再进行nand的烧写   1、如何更新uboot #tftp 0x400000000 u-boot.bin #nand erase 0x0 0x100000 #nand write 0x40000000 0x0 0x100000   2、使用uboot更新自zImage #tftp 0x40000000 zImage #nand erase 0x600000 0x500000 #nand write 0x40000000 0x600000 0x500000   3、使用uboot更新rootfs #tftp 0x40000000 rootfs.img #nand erase 0xe00000 0xf200000 //242MB #nand write.yaffs 0x40000000 0xe00000  0xxxxx  //0xxxx--->实际的下载大小，tftp的传输后的报告   ========================================================================================================= 四、uboot输出   stage1：相当于BL1，这段代码完成CPU级初始化，最关键初始化时钟和内存，该阶段代码是汇编写的。 stage2：相当于BL2，使用C做的，这部分代码都是通用的代码。主要是完成uboot工具和操作系统的启动.....   //1、在ARM汇编，BL1 OK   //2、BL2 U-Boot 1.3.4 (Aug  9 2013 - 15:03:53) for GEC210     CPU:  S5PV210@1000MHz(OK)         APLL = 1000MHz, HclkMsys = 200MHz, PclkMsys = 100MHz         MPLL = 667MHz, EPLL = 96MHz                        HclkDsys = 166MHz, PclkDsys = 83MHz                        HclkPsys = 133MHz, PclkPsys = 66MHz                        SCLKA2M  = 200MHz Serial = CLKUART Board:   GEC210 DRAM:    512 MB Flash:   8 MB   //nor flash SD/MMC: 3724MB NAND:    256 MB In:      serial Out:     serial Err:     serial backlight_brigness_init Enter into Normal mode Hit any key to stop autoboot:  0   //3、去启动设备（nand flash、SD卡），找内核映像（uImage、zImage）,拷贝到DDR2内存中 NAND read: device 0 offset 0x600000, size 0x500000 Main area read (40 blocks):  5242880 bytes read: OK get_format   //4、uboot去分析内核映像文件的头（uImage） -------- 1 -------- ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...    Image Name:   linux-2.6.35.7    Created:      2013-07-02   7:40:27 UTC    Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)    Data Size:    4065428 Bytes =  3.9 MB    Load Address: 30008000  //加载地址    Entry Point:  30008040  //入口地址    Verifying Checksum ... OK get_format -------- 1 --------    XIP Kernel Image ... OK OK Using machid 0x998 from environment   //5、启动内核 Starting kernel ...   Uncompressing Linux... done, booting the kernel.     //6、调用了kernel [    0.000000] Initializing cgroup subsys cpu [    0.000000] Linux version 2.6.35.7-GEC210 (root@localhost.localdomain) (gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2009q3-67) ) #183 PREEMPT Tue Jul 2 15:38:19 CST 2013 [    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [412fc082] revision 2 (ARMv7), cr=10c53c7f [    0.000000] CPU: VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache [    0.000000] Machine: GEC210