gdb、arm-linux-gdb以及gdbserver的安装过程在此略去，这里主要简要记录开发过程中的主要流程和使用的主要命令。 1、PC调试     PC调试，就是调试PC上的程序。 1.1  编译程序     使用gcc编译程序，为了使用gdb进行调试，加上选项-g： $ gcc test.c -g # 加上-g选项 1.2 加载程序     先启动gdb工具，然后使用file命令加载需要调试的程序： $ gdb # 启动gdb工具 $ file a.out # 加载程序a.out1.3 运行程序
    加载程序后，可以使用r命令运行： $ r # run 1.4 设置/删除/查看断点 $ b func1 # 在函数func1处设置断点 $ b 18 # 在第18行处设置断点 $ d 2 # 删除编号为2的断点 $ d # 删除所有断点 $ clear # 清除所有断点 $ clear 18 # 清除第18行处的断点 $ clear func1 # 清除函数func1处的断点 $ info b # 查看当前设置的所有断点 1.5 继续运行     设置断点后，可以使用c命令继续从断点处开始执行程序(使用r命令会使得程序重新运行) $ c # continue1.6 单步运行
    可以使用s命令进行单步调试(step in，会跳进调用的函数里面！) $ s # step, (step in) $ n # next, (step over) 1.7  查看变量 $ p tmp # print 变量tmp的值 1.8 退出 $ quit # 退出gdb 2、交叉调试     交叉调试，就是通过PC来调试开发板上的程序。 2.1 编译程序     使用交叉编译工具链编译好程序，然后将其通过nfs的方式共享给开发板使用 $ arm-linux-gcc test.c -g # 加上-g选项2.2 启动gdbserver     假设开发板上已经安装好gdbserver工具，并且上面交叉编译好的程序a.out已经通过nfs共享到开发板，则可以启动gdbserver如下 $ gdbserver 192.168.1.198:2345 a.out # 192.168.1.198为PC的IP,可略,2345为端口号(可以改为其它可用值)；a.out为开发板当前目录下的程序 $ gdbserver :2345 a.out # 同上，只是略去了PC的IP 2.3 启动arm-linux-gdb并连接开发板     假设在PC已经安装好arm-linux-gdb交叉调试工具，则可以启动并调试开发板上的a.out $ arm-linux-gdb a.out # a.out在PC上也要有一份(和开发板上的那个a.out是完全一样的！)，否则不能设置断点2.4 开始调试     这时候可以使用跟PC调试时同样的方法去调试程序了。需要注意的是，这时不能使用r命令来执程序，而要使用c来代替。 3、core file     在程序不寻常退出时，内核会在当前工作目录下生成一个core文件（是一个内存映像，同时加上调试信息）。使用gdb来查看core文件，可以指示出导致程序出错的代码所在文件和行数[9]。对于core file，参考资料[12]P234、P236和P248都有描述。 3.1 生成core file[9] $ ulimit -c # 查看core文件的生成开关。若结果为0，则表示关闭了此功能，不会生成core文件。 $ ulimit -c filesize # 限制core文件的大小,如果生成的信息超过此大小，将会被裁剪，最终生成一个不完整的core文件。在调试此core文件的时候，gdb会提示错误。 $ ulimit -c unlimited # core文件的大小不受限制,为了调试，应该使用这个设置。3.2 查看core file[9]     查看core file，需要借助gdb工具，使用其bt或者where命令。关于加载core file和可执行文件，有几种不同的调用方式。 3.2.1 调用方式1 $ gdb a.out (gdb) core-file corefile (gdb) bt # backtrace 3.2.2 调用方式2 $ gdb -core=corefile (gdb) file a.out (gdb) bt 3.2.3 调用方式3
$ gdb -c corefile (gdb) file a.out (gdb) bt 3.2.4 where命令 $ gdb -c core (gdb) where 3.3 嵌入式core文件调试[9] 3.3.1 直接在开发板上调试     如果开发板上有gdb工具，可以直接使用它来进行core调试。 3.3.2 交叉调试     如果开发板上没有gdb工具，可将开发板的环境（依赖库）、可执行文件和core文件拷贝到PC的Linux下进行调试。这时使用的是arm-linux-gdb，方法同3.2。另外，还需要在待运行gdb的路径下建立.gdbinit，配置文件内容： set solib-absolute-prefix /home/liyihai/embeddedSystem/arago-2011.09/armv5te/bin # YOUR_CROSS_COMPILE_PATH set solib-search-path /home/liyihai/embeddedSystem/arago-2011.09/armv5te/lib # YOUR_DEVELOPER_TOOLS_LIB_PATH handle SIG32 nostop noprint pass    这样子在调试时就不会说找不到依赖库了。
参考资料 [1]gdb源码下载 [2]嵌入式Linux的GDB调试环境的建立 [3]GDB+GdbServer: ARM程序调试 [4]GDB 命令详细解释 [5]GDB十分钟教程 [6]Linux gdb设置和管理断点 [7]gdbserver远程调试 [8]用gdb和gdbserver远程调试tq2440 [9]linux下core文件调试方法 [10]Linux下调试core文件的方法 [11]Linux下core文件调试方法 [12]《UNIX环境高级编程》2nd [13]Linux core dump详解